FDRC原创制作，转载请注明出处。教程仅供参考，权威使用说明请查阅官方文档。 教程使用F4终结者/F4T飞控做参考，也适用于其他F4飞控。 1）驱动的下载和安装： A）zadig的下载：驱动需要通过zadig软件安装，所以先下载zadig.exe文件，从百度下载或者 地面站提供的链接下载，过程简单不多描述。 B）连上飞控：按住BOOT按钮（见上图），通过MICRO USB数据线连上电脑，如果连接正 常，打开“电脑管理器”,可以看到“STM32 BOOTLOADER”，这就是我们需要安装驱

谁知道这是怎么回事？

注意：使用1.6版本以下（inav/cleanflight/betaflight）固件的F3飞控或相同处理器的飞控，飞行时间不能超过1小时15分钟，1.6以上无此限制。 1）：飞控准备 用iNav配置软件（地面站）刷写最新固件； 对所有传感器校准，这一步不能少； 在预设菜单项中选择匹配的预设机型。 2）舵机/电机飞控的连接 下图是飞机（左边），固定翼（右边）的舵机/电机位置图， 舵机和电调/电机（记住：舵机的正极请接BEC不要接飞控，飞控带不起） 飞机 1号位 电机/电调 2号位

先看看那些脚位可以更改，命令行框输入：resource回车（ENTER键） 电机1改到电机8（因为电机7和8一般不用），resource MOTOR 1 A03回车（ENTER键）；防止意外，同时把8改到1，resource MOTOR 8 A06回车（ENTER键）；save回车（ENTER键），保存更改。 遥控输入通道1改到通道6，resource PWM 1 B05回车（ENTER键）；防止意外，同时把6改到1，resource PPM 6 A00回车（ENTER键）；save回车（ENTER键），保存更改。 因为处理器引脚功能不同，不能随意改引脚，一般是同组更改，motor不能

命令行CLI在选项菜单的最下面，点击进入命令行配置页面 输入help回车，进入关键字。其中可能常用到的有rxfail，resource，dump，feature，get，set，map，motor。 feature：开启或者关闭摸个功能模块，比如开/关黑匣子记录数据，开/关LED灯带输出，开关OSD显示，开关安全模式FAILSAFE等 命令：feature FAILSAFE回车（ENTER键），开启FAILSAFE;feature -FAILSAFE回车（ENTER键），关闭FAILSAFE;注意开关的区别，加“-”关闭相关功能模块，不加“-”开启。 get：获取某个参数值，命

命令行dump回车（ENTER键），打印出飞控里的所有参数。 按住键盘shift键，同时按住鼠标左键选择"# resource"下面的命令，选中一行或几行（变色 即为选中），然后鼠标拉滚动条到底部。 鼠标点击最后一行，选中所有命令。 单击鼠标右键，点击“复制”。 新建文本文件，粘贴，保存即可。下次要使用时，只需复制到命令框里，回车（ENTER键）； 完成save回车（ENTER键），全部参数写入飞控。 下次要使用时，只需复制到命令框里，回车（ENTER键）；

1)下载刷写软件，安装驱动，刷写软件百度PROISP1.7.2，驱动百度USBASP驱动，一般刷写软件自带驱动。 2)了解

软件是依附于Google浏览器（Google Chrome）运行，需要先安装Google Chrome，浏览器安装很简单，这里不写步骤 打开安装好的浏览器 在地址栏里输入（或复制） chrome://extensions/ 进入扩展程序页面 或者按如下图进入 勾选“开发者模式”，点击“加载已解压的扩展程序”，选择下载好的下载包，按“确定”，完成安装。 创建“桌面快捷方式”把软件放到桌面，方便打开

刷cleanflight betaflight固件的飞控，经常会导致PWM接收机的1234通道无变化，辅助AUX通道正常，这是因为开了失

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