在编译时先是出现[lbk]featureAssociation-6[rbk] process has died，还有[lbk]imageProjection-5[rbk] process has died的问题，但是rviz 打开了。直接运行数据包，如图二能运行但是在运行时又出现[lbk]mapOptmization-7[rbk] process has died的字样。同时rviz 也没有反应。

大家共同学习进步，分享行业资讯

我们导师给我们弄的大创是这个视觉slam相关的但是我之前完全没接触过计算机视觉，现在突然让我学slam这么高级的算法我都要四了，两周时间做学习汇报，我一点都不会改怎么办？

找一个学slam的研究生小白，一起学习，求求了

我有一些项目需要对SLAM有研究的朋友帮忙，可以是小白，如果你有兴趣通过做一些项目进行学习可以来找我

有没有学习slam或者vslam的一起学习？我是小白！

按照知乎的liosam仿真，一步步做的，电脑上好像是c++14，pcl之类的依赖未知，解决了好多bug之后，现在还剩下这样的bug，图和代码放在下面，贴给GPT，说是版本相关依赖需要兼容，但是不知道咋找相关的依赖版本。。。求大佬救一救

求助，问题如下图，尝试了网上安装libparmetis-dev的方法就变成了图二的问题，有没有大佬能说一下解决方案

求教各位大佬，在运行orb_slam2 加载地图 时出现 段错误 (核心已转储) 感觉应该是下面这段代码出现问题。搞了好久没查到原因。还请大佬们赐教。谢谢。

有偿请教论文相关问题

Ubuntu20.04

有偿

各位大佬，有没有推荐适合做裂纹分割的SLAM框架

求助，LIO-SAM运行数据集时出现此错误错误（rosbag play无法播放数据包），单独LIO-SAM运行的时候完全ok，也按网上进行了libmetis.so的更改，还是不行

家人们，这种道路可视化是怎么做到的啊

有偿请假一些问题

大佬们，fpga的开发板能不能完整地实现一种slam算法？有没有做过的？最近老师想让我用fpga来做，不过我不知道能不能做出来。

机器人上装上激光雷达，在一定区域内扫描激光数据，建立二维的激光地图，但是其中存在坡道，在后续的导航中，机器人在坡道处激光会扫到地面或者坡道上，造成激光数据与地图不匹配，影响机器人定位。敢问这种情况有有效的解决办法么？不胜感激

SLAM新人+小白，想请教一下，想用激光雷达实现室内全空间的点云建图，但是激光雷达扫描范围都是有限的，单线多线的激光雷达都有，怎么才能实现相这些视频里的实现隧道或者走廊全空间的3D建图呢？把激光雷达旋转起来吗？旋转起来后应该怎么处理呢？目前一头雾水，没有找到好的论文参考，希望不吝赐教 https://www.bilibili.com/video/BV1v3411272M 《LOAM: Lidar Odometryand Mapping in Real-time》目前除了这一篇论文实现了单线激光雷达做3D SLAM，不知道各位大佬有

Quadratic Pose Estimation Problems: Globally Optimal Solutions, Solvability/Observability Analysis, and Uncertainty Description。

rosrun orb_slam3 mono path... ros返回:路径下没有mono，怎么办呢，slam编译是成功的也，这个mono要从哪里出来的呢

求问slam大佬，vins-mono能在树莓派或者jetson nano上跑吗，能到多少帧呢。如果性能达不到，室内定位场景做算法删减是vins-mono合适还是orb-slam3合适，网上能看到orb-slam3树莓派上跑的教程，但是vins反而没找到，orb-slam3不应该比vins-mono对硬件要求高吗？求解惑～

如题

这两天刚载的slam 官匹就能放歌的但是5e进去就没用 输了exec slam他也没反应

官网能进去，但没有下载这个选项，求软件啊！

为什么我ipad放视频的时候我电脑的slam会放出ipad上面的声音？

我不理解式子右边为什么要乘以外参矩阵的逆？难道不是左乘外参矩阵就实现了从IMU坐标系到Lidar坐标系的转换吗？

大佬们，请问一下，在ubuntu16.04上使用小觅双目相机，好不容易装好SDK后，想运行一个sample，出现图中的问题是什么原因呀

使用lio_sam进行建图,rosbag play 播放。rosbag播放倍速调高了建图就乱了。有没有什么好方法，难道我每建图一次都要重新rosbag播放一次吗

xdm帮帮忙

哪位大佬能给解释一下什么是语义地图呀？

运行R3live这个程序的过程当中发现随着时间他的运行内存占用是无限增长的，我想让他仅占用一部分内存（比如8bg）然后当需要运行更多的内存的时候就将部分内存给写入硬盘里面

出售slam vio 课程视频 30元一份。有需要的联系我

遇到一个问题，全局代价地图与pnm图不重合。不知道怎么修改一下求大佬帮忙！