工业机器人怎么选型？ 对于自动化行业的资深的机电工程师来说，选择合适的机器人也许是一个简单的工作。但是对于那些第一次准备购买、导入机器人的设计人员或工厂来说，也许会有些迷茫。如何选择一个合适的工业机器人？下面简单介绍下工业机器人选型需要考虑的原则： 任务需求：首先需要明确机器人需要完成的任务类型和任务难度，如焊接、喷涂、装配、搬运等，以便选择适合的机器人型号。 适用工件尺寸和重量：根据工件的形状、尺寸

空间关节型机器人（Spatial Scara Robot）是一种具有四个关节的轻型机器人，通常用于高精度组装、加工、搬运和分拣等应用场景。相比于传统的SCARA机器人，空间关节型机器人有更大的工作空间，可以完成更加复杂的任务。 空间关节型机器人的四个关节位于三维空间内的不同平面上，分别由不同的电机控制。其中，前两个关节可实现旋转和倾斜，后两个关节可实现自由度的移动和旋转，使得机器人灵活多变，可适应不同的工作空间和工艺流程。 空间关

煤矿机器人是指在煤矿环境中使用的自动化机器人系统，用于执行各种煤矿作业和任务，以提高工作效率、保障矿工安全，并减少对人力资源的依赖。 煤矿机器人通常具备以下功能和特点： 勘探和勘测：机器人可以用于勘探煤矿矿区，收集地质信息、勘测矿脉，并生成地质图和数据以供分析和决策。 防灾监测：机器人可以配备气体传感器、温度传感器和烟雾探测器等设备，用于监测煤矿环境中的可燃气体浓度、温度变化和烟雾情况，以提前发现潜在

煤矿机器人是指在煤矿环境中使用的自动化机器人系统，用于执行各种煤矿作业和任务，以提高工作效率、保障矿工安全，并减少对人力资源的依赖。 煤矿机器人通常具备以下功能和特点： 勘探和勘测：机器人可以用于勘探煤矿矿区，收集地质信息、勘测矿脉，并生成地质图和数据以供分析和决策。 防灾监测：机器人可以配备气体传感器、温度传感器和烟雾探测器等设备，用于监测煤矿环境中的可燃气体浓度、温度变化和烟雾情况，以提前发现潜在

清洁机器人是一种智能化的机器人设备，设计用于执行清洁任务。它具备自主导航、感知环境、清洁效率高等特点。清洁机器人通常搭载传感器和导航系统，可以探测和识别环境中的障碍物和污垢，通过预设的清洁程序和算法，自动规划路径并执行清洁操作。 相对传统清洁机器人，清洁机器人的特点包括 1、扫地省时、省力：整个清洁过程不需要人控制，减轻您操作负担，省下时间看电视、陪家人。 2、低噪音：小于50分贝，清洁房间的过程免受噪音

常见的多关节机器人包括： 人形机器人：模仿人体结构的机器人，包括头部、颈部、躯干、四肢等多个关节，可以实现各种人体动作。 工业机器人：广泛应用于工业生产线的机器人，常见的有SCARA机器人、Delta机器人、串联机器人等，具有多个关节来完成各种工业操作任务。 协作机器人：也称为合作机器人，与人类在同一工作空间内合作完成任务，具有灵活的关节和感知能力，能够适应不同工作环境。 双足机器人：模仿人类两条腿的步态和动作特点

关节机器人是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。多关节机器人是指由多个可动关节构成的机器人系统，每个关节都能独立或协同作动。 多关节机器人具有以下一些特点： 灵活性：多关节机器人由多个可动关节构成，能够实现复杂的运动和姿态调整，适应不同的工作环境和任务需求。 自由度高：多关节机器人的可动关节数量较多，拥有更高的自由度，可以完成更多种类的动作和操作。 准确性

配送机器人是一种用于自动化配送和送货的机器人系统。它们被广泛应用于零售、电子商务和物流行业，以提高快递配送的效率和准确性。 配送机器人通常具备以下特点： 自动导航：配送机器人使用激光雷达、摄像头、传感器和其他导航技术，能够自主地在室内或室外环境中导航。它们能够识别障碍物、规划最佳路径，并避免碰撞。 智能感知：配送机器人配备了多种传感器，例如摄像头、超声波传感器和红外线传感器，以便在运输过程中感知周围环

机械臂是一种由多个关节连接而成的机械结构，类似于人的胳膊。它通常具有可旋转或可伸缩的关节，使其能够在空间中执行精确的定位和操作。机械臂通常由电机、传感器、控制系统和执行器组成。 工业机器人是一种自动化设备，专门用于在工业生产线或其他工业环境中执行各种操作任务。它们通常具备多轴关节结构，能够在三维空间内自由移动，并搭载各种工具、夹具或传感器来完成特定的任务。 工业机器人和机械臂都属于自动化设备，用于执

SCARA机器人是一种常见的工业机器人类型，SCARA机器人通常被设计为四自由度，具有两个旋转关节和一个平行关节，因此它可以在水平平面内进行运动，并且垂直提升。这种结构使得SCARA机器人具有较大的工作半径和灵活的运动控制能力。 SCARA机器人具有以下特点： 平面工作能力：SCARA机器人通常在水平平面内进行操作，可以在X轴和Y轴上移动，以及在垂直方向上进行Z轴的运动。这种结构使其在装配、搬运和包装等应用中具有灵活的工作空间。 高速度

PID传感器，即光离子化检测器，是一种非破坏性检测器，PID 使用了一个紫外灯（UV）光源将有机物分子电离成可被检测器检测到的正负离子（离子化）。检测器捕捉到离子化了的气体的正负电荷幵将其转化为电流信号实现气体浓度的测量。当待测气体吸收高能量的紫外光时，气体分子受紫外光的激发暂时失去电子成为带正电荷的离子。气体离子在检测器的电极上被检测后，很快会电子结合重新组成原来的气体和蒸汽分子。PID 是一种非破坏性检测器，

随着全球航运业的不断发展，油船作为重要的运输工具，其安全性问题备受关注。油船装载的原油或成品油属于易燃易爆物质，一旦发生火灾或爆炸事故，后果将不堪设想。因此，如何确保油船在运输过程中的安全，成为了航运业亟待解决的问题之一。在这一背景下，油船惰性气体系统及其中的氧气传感器发挥了至关重要的作用。 一、油船惰性气体系统概述 油船惰性气体系统是一种通过向油船货油舱内注入惰性气体（如氮气、二氧化碳等），以降低

氧化锆传感器的基本结构包括两层电极和一层氧化锆电解质。传感器的工作过程如下：在高温下氧化锆电解质变为导电状态，当氧气通过传感器时，氧分子在电解质的表面解离成氧离子。这些氧离子在电解质内部迁移，产生一个电流，这个电流与气体中的氧浓度相关。通过测量电流强度，可以推算出气体中的氧浓度。 极限电流氧化锆氧气传感器的特性： 极限电流氧化锆氧气传感器是氧化锆传感器的一种特殊形式，其主要特点是能够在极限电流条件下

在许多应用中，环境空气温度监测对于控制环境条件或确保安全操作条件至关重要。准确快速地测量环境温度通常面临挑战，因为传感器可能不会完全暴露于外部环境并可能受到系统中其他组件的自发热影响。TI 的高精度、低功耗单通道和多通道温度传感器采用紧凑型封装，可实现更快的热响应。 精确测量环境温度的布局注意事项 使用表面贴装器件来测量环境温度可能具有挑战性，因为来自其他高耗电电子元件的热传递会影响传感器的温度读数。 要

液位是指密封容器（例如：水箱）或开口容器（水箱）中液位的高低。在日常生活和工业生产经营中，经常需要了解容器内液位情况。部分情况为由于罐体过大、人不方便进入和水箱等容器材料不可透视等种种因素。这时就需要采用液位传感器。 说起液位传感器也许很多人都不知道，液位传感器是指把容器内的液位信号转化成开关信号或者电压电流信号，然后通过外部电路，直观地让测量者准确知道容器内液位情况。其实液位传感器已经遍布于我们

网络型温湿度传感器，是指采集温湿度数据后通过以太网／WIFI／GPRS方式上传到服务器。 以太网型 以太网型温湿度传感器，可采集温湿度数据并通过以太网方式上传到服务器。产品充分利用已架设好的以太网通讯网络实现远距离的数据采集和传输，实现温湿度数据的集中监控。可大大减少施工量，提高施工效率和维护成本。 网络型温湿度传感器的应用领域 环保监测系统软件：在农牧业产业园区内根据配置网络温湿度传感器、土壤温湿度传感器、光照

压电式加速度传感器 压电式加速度传感器是一种自发式传感器，其输出电荷与所感受的加速度成正比。它具有精确度高、频响宽、动态范围大、尺寸小、重量轻、寿命长、易于安装、稳定性好等特点。可以采用天然石英，经过适当切割构成敏感元件，但灵敏度低，造价高。目前常用的是铁电材料，这是一种经过人工极化处理而具有压电性质的人工陶瓷，采用良好的配制烧结工艺可以得到很高的压电灵敏度和工作温度，经过老化处理后可以保证长期温

对于测试应用工程师而言，有多种类型的力传感器可供选择，包括多弯曲梁式、多柱式和剪切力等。而这些正是所有可能的力传感器外形和配置的基本组成模块。力传感器的结构材料通常（但不限于）有碳钢、不锈钢和铝等。 多弯曲梁式力传感器通常具有较小的量程（≤22kN），并且具有一个轮状悬臂梁设计的弹性体。这样可以实现更复杂的力传感器封装。此类力传感器的应用示例包括脚踏板上的受力测量等。 剪切力传感器通常具有中等/较宽的量程

工业级加速度传感器的关键技术指标 灵敏度 电压灵敏度在满足谐振频率的前提下越大越好，后端采样调理的回路就越容易。 工作温度 在工业现场环境中，随时会出现温度的骤升骤降，能否有效进行测量，直接影响测量的效率，所以工作温度范围要尽量够宽。 响应时间 当被测量物体发生变化时，传感器并不能立刻反应，普遍存在滞后，滞后的时长即响应时间，响应时间越短越好。 冲击极限 指1秒内，传感器及壳体所能承受的最大加速度冲击，一般在

在传感器行业中，力、温度、流量是应用最为广泛的几种传感器。在当今快节奏的人类社会里，因科学及工程技术的高速发展，在不同的行业技术应用中对经典物理量的监测相比以往都出现了更高的频次和不同维度的应用需求。 在本文中，通过对压阻式压力传感器技术、应用、产品的解析，就一些相关原理与概念做一个分享。 压力传感器 在测量上所称“压力”就是物理学中的“压强”，反应物质状态的一个重要参数。在压力测量中，有表压、绝压（

变频器是一种用于控制交流电动机转速的设备。它可以将输入的固定频率、固定电压的交流电源转换为可调频率、可调电压的交流电源，从而精确控制电机的运行状态，实现节能、降噪、提高效率等目的。 变频器通过控制交流电源的输出频率和电压，可实现对电机的转速、扭矩、功率等多种参数的控制。它的控制方式灵活，通过改变输出频率的快慢，可以实现电机在不同负载下的稳定运行，避免因转速过快或过慢而导致的故障。同时，变频器还具有

高压变频器是一种用于控制高功率电机的电力调节设备，它可以将交流电源输出的固定频率、固定电压的电能转换为可调频、可调电压的电能，以实现对电机的精确控制和调速。 常见的高压变频器包括以下几个类型： 1. 电压型变频器：通过调节输出电压的大小来实现电机的调速，适用于低功率、低载荷条件下的电机控制。 2. 频率型变频器：通过调节输出频率的大小来实现电机的调速，适用于高功率、高载荷条件下的电机控制。 3. 矢量型变频器：通

DCS控制系统（Distributed Control System）是一种分布式控制系统，主要用于大型、复杂的连续过程控制，如炼油、化工、电力等。该系统由多个控制器组成一个完整的系统，可实现对过程变量的监测和控制，并能够对大量的数据进行处理和显示，从而实现对生产过程的优化和自动化控制。 PLC控制系统（Programmable Logic Controller）是一种可编程控制器，主要用于离散制造过程控制，如自动化生产线、机床加工等。该系统采用数字化控制技术，能够对开关量进行

变频器的故障种类繁多，需要根据具体情况进行维护和排除故障。正确的安装、使用和维护方式，以及规范的操作流程，可以有效预防变频器故障的发生。变频器常见故障主要包括以下几种： 1、过流故障 引起原因：由于负载电流过大或变频器内部元件损坏等原因引起，导致变频器保护触发。 解决方法：检查负载电流是否过大，是否有短路等问题，增加电缆截面积或安装降压装置，或更换电容等内部元件。 2、过热故障 引起原因：变频器内部元件或

张力变频器（Tension Control Inverter）是一种用于张力控制的调节速度的设备。它通常与钢铁、电力、印刷、包装、食品、纺织等行业的设备一起使用，可对张力进行实时调节和控制，从而提高生产效率和质量。张力变频器通过改变驱动电机的输出频率来控制张力，使张力始终保持设定值，并确保在高速运行过程中保持一定的张力，以避免材料拉伸和变形。 张力变频器的优点包括： 控制精确：张力变频器采用先进的闭环控制技术，能够实现高精度的张力

变频器系统（Variable Frequency Drive System）是一种电力电子设备系统，用于控制交流电动机的转速和输出频率。它通过改变输入电源的频率和电压，控制电机的转速和输出功率，以满足不同负载要求和运行条件下的精确控制。 变频器系统的硬件主要包括以下组件： 变频器主机：变频器主机是核心设备，负责控制电机的转速和输出频率。它通常包括数字信号处理器（DSP）或微处理器、功率电子器件、输入/输出接口等。 整流装置：整流装置将交流电源转换

变频器系统（Variable Frequency Drive System）是一种电力电子设备系统，用于控制交流电动机的转速和输出频率。它通过改变输入电源的频率和电压，控制电机的转速和输出功率，以满足不同负载要求和运行条件下的精确控制。 变频器系统的硬件主要包括以下组件： 变频器主机：变频器主机是核心设备，负责控制电机的转速和输出频率。它通常包括数字信号处理器（DSP）或微处理器、功率电子器件、输入/输出接口等。 整流装置：整流装置将交流电源转换

温度传感器是一种用于测量温度的装置，常用于各种工业、商业和消费类应用中。以下是一种常见的温度传感器工作原理和应用： 常见的温度传感器工作基于热量和电阻、电压或电流之间的关系。以下是两种常见的工作原理： 热敏电阻（RTD）：热敏电阻是一种电阻，其电阻值随温度的变化而变化。通常使用铂 (Pt) 作为热敏电阻材料，因其具有稳定、线性和可靠的特性。温度的变化导致热敏电阻的电阻值发生变化，通过测量电阻值的变化可以确定温度

高压变频器通常用于工业领域，适用于大功率、高电压（通常超过1kV）的应用。它们可以提供较高的输出功率和承载能力，适用于驱动大型电机、发电机组和其他高功率设备。高压变频器的电路设计和控制系统通常更为复杂，以应对高电压和大电流的要求。 低压变频器则适用于低电压（通常在1kV以下）的应用，广泛应用于家用电器、小型机械设备、空调等。它们通常提供较低的输出功率，适用于低功率设备的调速和控制。低压变频器相对于高压变频

智能制造行业数字化转型的核心是数字化技术的应用和智能化的发展，以实现生产过程的优化和效率提升。以下是其核心要素： 数据驱动：数字化转型的核心是数据的采集、处理和分析。通过传感器、设备连接、物联网和其他技术，收集和整理生产过程中产生的大量数据。这些数据可以用于实时监测、预测分析、决策制定和过程优化。 智能化生产设备：智能制造依赖于智能化的生产设备和系统。包括机器人、自动化生产线、智能传感器和控制系统等

压力传感器是使用最为广泛的一种传感器。传统的压力传感器以机械结构型的器件为主，以弹性元件的形变指示压力，但这种结构尺寸大、质量重，不能提供电学输出。随着半导体技术的发展，半导体压力传感器也应运而生。其特点是体积小、质量轻、准确度高、温度特性好。特别是随着MEMS技术的发展，半导体传感器向着微型化发展，而且其功耗小、可靠性高。 几种常见的压力传感器工作原理介绍 1、压阻式压力传感器 电阻应变片是压阻式应变传感

压力传感器是工业实践中最为常用的一种传感器，其广泛应用于各种工业自控环境，涉及水利水电、铁路交通、智能建筑、生产自控、航空航天、军工、石化、油井、电力、船舶、机床、管道等众多行业。 压力传感器容易出现的故障主要有以下几种： 第一种是压力上去，变送器输也上不去。此种情况，先应检查压力接口是否漏气或者被堵住，如果确认不是，检查接线方式和检查电源，如电源正常则进行简单加压看输出是否变化，或者察看传感器零位

一、弊端 选择过高的电压等级造成投资过高，回收期长。电压等级的提高，电机的绝缘必须提高，使电机价格增加。电压等级的提高，使变频器中电力半导体器件的串联数量加大，成本上升。 可见，对于200～2000kW的电机系统采用6kV、10kV电压等级是极不经济、很不合理的。 二、相数关系 变频器装置投入6kV电网必须符合国家有关谐波抑制的规定。这和电网容量和装置的额定功率有关。 短路容量在1000MVA以内，1000kW装置12相（变压器副边双绕组）即可，如

传统工控机一般采用便于安装的4U类型标准机箱，机箱采用钢结构，有较高的防磁、防尘、防冲击的能力。机箱内有专用底板，底板上有PCI和ISA插槽。机箱内有专门电源，电源有较强的抗干扰能力 ，具有连续长时间工作的能力。 无风扇嵌入式工控机采用的是全铝面板和嵌入式主板，先进而坚固的机构设计能够承受冲击、振动、湿度和高低温的极限环境。 1.工业级元器件：使用工业级元器件，不但提供卓越的性能，降低了系统内部的发热量，同时也增

分布式控制系统一般指分散控制系统，是由多台计算机分别控制生产过程中多个控制回路，同时又可集中获取数据、集中管理和集中控制的自动控制系统。 DCS是分散控制系统（Distributed Control System）的简称，国内一般习惯称为集散控制系统。它是一个由过程控制级和过程监控级组成的以通信网络为纽带的多级计算机系统，综合了计算机（Computer）、通讯（Communication）、显示（CRT）和控制（Control）等4C技术，其基本思想是分散控制、集中操作、分级管理

工频逆变器和高频逆变器的性能对比 1、在可靠性方面，工频逆变器要优于高频逆变器 工频逆变器采用晶闸管(SCR)整流器，该技术经过半个多世纪的发展和革新，已经非常成熟，其抗电流冲击能力非常强。由于SCR属于半控器件，不会出现直通、误触发等故障。相比而言，高频逆变器采用的IGBT高频整流器虽然开关频率较高，但是IGBT工作时有严格的电压、电流工作区域，抗冲击能力较低。因此在总体可靠性方面，IGBT整流器比SCR整流器低。 2、在环境适应

逆变器是直流电转为交流电的设备，从而达到交流负载的需求。而逆变器又可分为高频逆变器和工频逆变器。那么工频逆变器和高频逆变器有那些特性呢？ 一、高频逆变器 高频逆变器通过高频DC/AC变换技术，将低压直流电逆变为高频低压交流电，然后经过高频变压器升压后，再经过高频整流滤波电路整流成通常均在300V以上的高压直流电，最后通过工频逆变电路得到220V工频交流电供负载使用。 高频逆变器的优缺点：高频逆变器采用的是体积小，重量

变频器是我们日常生活中不可缺少的，变频器是应用变频技术以及微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。在具体的应用中变频器起着重要的作用，那么具体变频器的作用主要有哪些呢？本文就简单介绍下变频器的主要作用。 1、节能作用 变频器最大的一个优点就是节能，最明显的行业就是风机水泵行业的应用。因风机水泵的消耗功率与转速的立方成正比，所以当外界用风/水量不高时，使用变频将转速降低则

随着工业计算机技术的不断发展，工业计算机在工业生产中得到了广泛的应用。因此，我们需要熟悉工业计算机故障的原因和处理方法。下面，我们针对工控机常见故障给出相应的解决方法。 1、工控机上电后电源工作正常，主板无反应？ 先把外设卡和连接的设备拆下来，看能不能启动？如果没有反应，把内存拆下来看看有没有报警？然后检查CPU是否工作正常？最后，更换主板，检查是否正常。 2、主板开机后能正常工作，BIOS检测键盘部分，报告键盘

智能传感器是具有信息处理功能的传感器。智能传感器带有微处理机，具有采集、处理、交换信息的能力，是传感器集成化与微处理机相结合的产物。与一般传感器相比，智能传感器具有以下三个优点：通过软件技术可实现高精度的信息采集，而且成本低；具有一定的编程自动化能力；功能多样化。 一个良好的‘智能传感器’是由微处理器驱动的传感器与仪表套装，并且具有通信与板载诊断等功能。 智能传感器能将检测到的各种物理量储存起来，并

矩阵式交—交控制方式 　　VVVF变频、矢量控制变频、直接转矩控制变频都是交—直—交变频中的一种。其共同缺点是输入功率因数低，谐波电流大，直流电路需要大的储能电容，再生能量又不能反馈回电网，即不能进行四象限运行。为此，矩阵式交—交变频应运而生。 　　由于矩阵式交—交变频省去了中间直流环节，从而省去了体积大、价格贵的电解电容。它能实现功率因数为l，输入电流为正弦且能四象限运行，系统的功率密度大。该技术虽尚未

矢量控制(VC)方式 　　矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电流)，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机

矢量控制(VC)方式 　　矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电流)，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机

变频器有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。低压通用变频输出电压为380～650V，输出功率为0.75～400kW，工作频率为0～400Hz，它的主电路都采用交—直—交电路。其控制方式经历了以下四代。 　　1、正弦脉宽调制(SPWM)控制方式 　　其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是

选用变频器的类型，按照生产机械的类型、调速范围、静态速度精度、起动转矩的要求，决定选用那种控制方式的变频器最合适。所谓合适是既要好用，又要经济，以满足工艺和生产的基本条件和要求。 　　一、需要控制的电机及变频器自身 　　1、电机的极数。一般电机极数以不多于(极为宜，否则变频器容量就要适当加大。 　　2、转矩特性、临界转矩、加速转矩。在同等电机功率情况下，相对于高过载转矩模式，变频器规格可以降额选取。 　　3

PLC控制器的运作方式 　　虽然PLC所使用之阶梯图程式中往往使用到许多继电器、计时器与计数器等名称，但PLC内部并非实体上具有这些硬件，而是以内存与程式编程方式做逻辑控制编辑，并借由输出元件连接外部机械装置做实体控制。因此能大大减少控制器所需之硬件空间。实际上PLC执行阶梯图程式的运作方式是逐行的先将阶梯图程式码以扫描方式读入CPU 中并最后执行控制运作。在整个的扫描过程包括三大步骤，“输入状态检查”、“程式执行”、

PLC控制器指的是可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC），是一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。 　　PLC控制器广泛应用于工业控制领域，下面讲解下PLC控制器的工作原理和运作方式： 　　PLC控制器的工作原理 　　一. 扫描技术 　　当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一

在提高工艺水平和产品质量方面的应用 　　变频器还可以广泛应用于传送、起重、挤压和机床等各种机械设备控制领域，它可以提高工艺水平和产品质量，减少设备的冲击和噪声，延长设备的使用寿命。采用变频调速控制后，使机械系统简化，操作和控制更加方便，有的甚至可以改变原有的工艺规范，从而提高了整个设备的功能。 　　例如，纺织和许多行业用的定型机，机内温度是靠改变送入热风的多少来调节的。输送热风通常用的是循环风机，由

变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。 　　变频节能 　　变频器节能主要表现在风机、水泵的应用上。风机、泵类负载采用变频调速后，节电率为20%～60%，这是因为风机、泵类负载的实际消耗功率基本与转速的三次方成比

近年来嵌入式工控机迅速成熟，应用范围越来越广泛，在一定程度上，在某些领域，传统的工控机已经被新型的嵌入式控机所替代。当前，嵌入式工控机在应用数量上远远超过了各种传统工控机，制造工业、过程控制、网络、通讯、仪器、仪表、汽车、船舶、航空、航天、军事装备等均是嵌入式工控机的应用领域。那么嵌入式工控机与传统的工控机之间，有着怎样的不同呢？ 　　嵌入式工控机的应用范围越来越广泛，在某些领域，传统的工控机已经