如题

### **📚 课程大纲（含实践案例）** #### **模块一：机器人运动学建模与仿真** - 基础：几何运动学闭环解、MATLAB脚本编写、工作空间建模（离散法/几何法） - 实战案例：四自由度分拣机器人运动学仿真、3-dof球面并联机构工作空间分析 #### **模块二：机器人动力学与刚度建模** - 动力学参数识别、MATLAB与Adams联合仿真、SolidWorks与Simscape联合仿真 - 实战案例：平面两杆机械臂动力学仿真、球面并联机构刚度特性分析 #### **模块三：机器人优化设计** - 多目标

1. Simscape基础知识：学习Simscape的基本原理和工作流程，了解它如何与Simulink集成以及如何应用于系统建模和仿真。 2. 建模和仿真技术：学习如何使用Simscape构建系统模型，包括创建不同部件和子系统，设置参数和约束，以及连接和配置组件之间的物理连接。 3. 不同领域的建模：学习如何应用Simscape进行电气、机械、液压、气动和热力学系统的建模和仿真。这包括建模电路、机械装置、液压系统、气动系统和热传输系统等。 4. 系统性能分析：学习如何

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