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科普文章：姿态传感器是什么，有什么作用
bluefrost
2021-06
姿态传感器是基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统。 ●它包含三轴陀螺仪、三轴加速度计，三轴电子罗盘等运动传感器，通过内嵌的低功耗ARM处理器得到经过温度补偿的三维姿态与方位等数据。 ●利用基于四元数的三维算法和特殊数据融合技术，实时输出以四元数、欧拉角表示的零漂移三维姿态方位数据。 ●姿态传感器的应用有哪些呢？ 航模无人机，机器人（巡检机器人、送餐机器人、水下机器人、工业机器人AGV等），机械云台，车辆船舶
bluefrost
6-30
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