发那科机器人维修#友仪郭工提供技术支持# 机器人维修找郭工 http://www.robot920.com 一、机器人显示:SRVO--021 SERVO SRDY off ; 二、可能原因:如果没有发现其他警告原因。HRDY为“ON/开”,SRDY为“OFF/关”。(HRDY是指从主机送到伺服系统的信号,用来标定是否打开伺服放大器的MCC。SRDY是指从伺服系统送回到主机的信号,用来显示伺服放大器的MCC是否打开。一般来说,如果伺服放大器的MCC没有打开,即使发出了让MMC打开的信号,还是会发出警告。如果伺服放