30年代有大批德军顾问来华，到1938年德国强令驻华德国军事顾问团回国，并威胁不回国的人将因“叛国罪”被送上法庭，大部分人迫于压力回国，但有6位德国顾问毅然留在中国。
1.远征印缅的施泰因上尉
前德国国防军上尉弗里赫·冯·博多·施泰因1901年9月28日出生于德国东普鲁士的一个贵族家庭，祖先是19世纪初普鲁士王国首相。1931年，德国国防军上尉施泰因主动要求作为军事顾问前往中国，此时中国财政部长宋子文正想建立一支西式税警总团。
刚到中国不久，施泰因便结识了税警总团第2支队队长孙立人上校。税警总团是首批接受德式装备和训练的王牌部队。抗战爆发前，施泰因作为税警总团第4团的军事顾问，以德国国防军为模板，为部队制定军事条令。经过努力，税警总团第4团的战斗力在中国堪称翘楚。施泰因在评估报告上写道：“就整体而言，第4团并不比任何一个德国步兵团差。”
1937年8月淞沪会战爆发后，税警总团第4团奉命参战。10月，该团在周家桥多次阻止日军强渡苏州河。施泰因和孙立人亲临一线指挥，在战斗中，他们被迫击炮弹所伤。
1938年5月，施泰因伤愈返回武汉，没想到仅一个月后，德国外交部长里宾特洛甫便训令在华的德国军事顾问立即回国。他称如有不遵指令者，将被视为叛国。迫于压力，大多数顾问选择回国，但施泰因向顾问团团长冯·法尔肯豪森表示，即使在德国的家人被关入集中营，他也要留下，“以便亲眼看到那些蹂躏中国土地的日本侵略者彻底覆灭。”结果，施泰因被德国国防军除名，而中国军队授予他中校军衔，让其赶赴贵州都匀编练缉私总队。1941年12月，缉私总队被正式改编为国军新38师，孙立人晋升师长，施泰因则担任上校参谋。
1941年太平洋战争爆发，经盟国协商，蒋组建中国远征军，新38师也在其中。1942年4月，施泰因随新38师进入缅甸，参加曼德勒会战。此时英军一部被日军围困于仁安羌，情况危急。孙立人命第113团驰援，施泰因当即请求参战，孙立人答应了。4月17日，施泰因与英军司令威廉·斯利姆举行会晤，双方商定夹击日军。18日凌晨，中英两军同时发起突袭，歼灭日军一个大队，解救了陷入绝境的7000名英军。斯利姆发给伦敦的战报中有这么一句话，“一名德国军官在战斗爆发前和我商定作战计划。”