请教一个关于物系相关速度的问题，急！！！

帮忙讲解一下这个概念是什么意思？
“线状交叉物系交叉点的速度是相交物系双方沿双方切向运动分速度的矢量和。”
可以以下面的题为例子讲解。

一平面内有两根细杆l1和l2，各自以垂直于自己的速度v1和v2在该平面内运动，试求交点相对于该平面的速率。