高槻凉---被移植‘魔兽ジャバウォック’的热血少年，为了救カツミ而加入BLUE MAN，在战斗的途中一直努力克制ジャバウォック的成长，但一切都在被掌握之中。
魔兽ジャバウォック---受到阿莉斯愤怒意识影响的破坏型ARMS，籍由吸收高槻　凉的愤怒而成长，拥有毁灭世界的力量。 
新宫隼人---被移植‘骑士’的少年，为了报仇而对抗艾格里，最后醒悟而成为高槻　凉的同伴。 
巴武士---被移植‘白兔’的少年，为了被贯彻的使命和保护家人，终于竖起战斗的决心，也成为高槻　凉的同伴。
久留间恵---被移植‘女皇之心’的少女，一直由BLUE MAN所抚养，并被训练为一名战士，一直孤独的她在结识凉他们后起了转变。 
阿卢---天才少年，是艾格里的牺牲品，为了帮兄弟报仇而跟随了隼人。 
佑果---拥有超能力‘心电感应’的少女，可以探透别人的内心，起到了很重要的作用。 
赤木腾美---拥有ARMS体质的少女，凉的青梅竹马女朋友，被艾格里所捉，目的是引诱魔兽ジャバウォック的完全觉醒。 
阿莉斯---是ARMS的始祖，由于意识在和阿萨榭融合时被分割成善与恶，所以内心不断地互相斗争。
阿萨榭---原始的ARMS，所有的ARMS都是由它分离或复制出来，一直受阿莉斯照顾，在阿莉斯被杀的一刻与之融合并生成4个核（魔兽ジャバウォック、骑士、白兔和女皇之心）。 
ARMS---一种外来特殊金属生命体，本身被赋予了不同的程式，发动时能使周围的ARMS产生共振。 
艾格里---庞大且神秘的组织，以人体实验制造多种武器，但真正的目的是······毁灭。 
BLUE MAN---由被艾格里遗弃的基斯·蓝成立，对抗艾格里的部队，为以后的战斗而盗取并准备了被移植ARMS的4名少男少女 。
基斯系列---控制着艾格里、复制阿萨榭的人造ARMS，拥有各种不同的力量，但都无法和原生ARMS比。