求助去过德国的TX，那边景点的无障碍设施完善吗？（轮椅出行）…

求助去过德国的TX，那边景点的无障碍设施完善吗？（轮椅出行）万分感谢！！
我的情况是可以自己走平路，斜坡需要人扶，上不了台阶（朋友抱着可以上5-10个台阶），一般旅行的时候带着轮椅。这次想去德国自驾游。请问德国的皇宫、古堡一类的景点，是不是内部我想参观就很不方便了，外部应该没有那么多台阶吧？期待回复，万分感谢！！