神话
根据希腊神话，天蝎座代表的就是希拉（即罗马神话中的女神朱诺）所派出去杀死猎人俄里翁（猎户座）的那一只毒蝎子。虽然这两个星座出现在同一个的故事里，但天蝎座跟猎户座在天球上的位置几乎是相反的，所以有人认为这是天神为避免这对仇敌再碰面而作的安排。天蝎座亦在法厄同（Phaethon）的其中一个寓言中出现：话说有一个愚蠢的凡人获准驾驶阿波罗的太阳战车一天。但那些牵引战车的马匹失了控制，更因碰上已准备攻击的天蝎而变得惊恐。结果太阳在天上横冲直撞，直至最后由宙斯（即罗马神话中的朱庇特）用雷电把那个凡人击落事情才解决。
17世纪天文学家约翰·赫维留笔下的天蝎座天蝎神话之一——太阳神阿波罗的儿子--法厄同，天生美丽而性感，他自己也因此感到自负，态度总是傲慢而无礼，太过好强的个性常使他无意间得罪了不少人。有一天，有个人告诉法厄同说：「你并非太阳神的儿子！」说完大笑扬长而去，好强的法厄同怎能吞得下这口气，於是便问自己的母亲：「我到底是不是阿波罗的儿子呢？」但是不管母亲如何再三保证他的确就是阿波罗所生，法厄同仍然不相信他的母亲，於是说：「取笑你的人是宙斯的儿子，地位很高，如果仍然不相信，那麼去问太阳神阿波罗自己吧！」阿波罗听了自己儿子的疑问，笑著说：「别听他们胡说，你当然是我的儿子！」 法厄同仍执意不信，其实他当然知道太阳神从不说谎，可是他却另有目的—要求驾驶父亲的太阳车，以证明自己就是阿波罗的儿子。「这怎麼行？」阿波罗大惊，太阳是万物生息的主宰，一不小心就会酿巨祸，但拗不过法厄同，阿波罗正说明著如何在一定轨道驾驶太阳车时，法厄同心高气傲，听都没听立刻跳上了车，疾驰而去。结果当然很惨，地上的人们、动物、植物不是热死就是冻死，也乱了时间，弄得天错地暗，怨声载道。众神们为了遏止法厄同，由天后赫拉放出一支毒蝎，毒蝎向法厄同攻击，法厄同根本来不及反应，毒蝎就咬住了法厄同的脚踝，而宙斯则用可怕的雷霆闪电击中了法厄同，只见法厄同惨叫一声堕落到地面，法厄同最终死了，人间又恢复了宁静，为了纪念那支也被闪电击毙的毒蝎，这个星座就被命名为「天蝎座」。天蝎神话之二——据说它是赫拉克勒斯在山涧中杀死的一只大毒蝎子。还有一个故事说是猎人俄里翁过於傲慢，夸口说天下没有一个动物是他的对手，天后赫拉就派毒蝎子咬伤了他的脚，使他中毒而死。所以它们到了天上以后也互相为敌，远居天空的两边，每当天蝎座从东方地平线上升起时，猎户俄里翁便从西方匆匆离去。
