鞭杆是中国武术器械之一，为木制短棍，长度按使用者一臂加一肘长，棍粗（直径）约3.5～3.8厘米。演练时，单手或双手持鞭杆，梢把并用，常常调手换把。其击法有戳、
劈、挑、扣、蹦、点、击、撩、拦、截、拨、架、推、挎、绞、压、舞花等。演练中要求手不离鞭，鞭不离身，走鞭换手干净利落，动作有左有右，身法伸屈吞吐，方法刚柔相济，力贯鞭梢。鞭杆可以单练，也可对练，套路有“十三鞭”、“三十六鞭”、“陀螺鞭”等。鞭杆在甘肃、山西、宁夏、陕西等省流行较广。
长度量法　　鞭杆的长度一般有三种量法： 　　通常以自己身体一肘再加一臂长为度，即曲右臂平举肘尖与另一头伸直为宜。
鞭杆平举中指尖等齐，二者间距为鞭长度。另一种是鞭杆的一头着地，另一头至心口窝为度。此外，还有一种量法是用自己握拳的宽度从棍一头至另一头以十三把为度。 流行区域　　长度鞭杆又称鞭杆子。鞭杆为木制短棍，长度约为使用者的一臂加一肘长（约1.2米），粗（直径）约3.5~3.8厘米，一头略粗，另一头略细，粗的一头称为“把”，细长的一头称为“梢”。鞭杆既可以单练，也可对练(如“鞭杆对打”)，鞭杆的基本套路有“十三鞭”、“三十六鞭”、“陀螺鞭”等。演练时，单手或双手持鞭杆，梢把并用，常常调手换把。其击法有戳、劈、挑、扣、蹦、点、击、撩、拦、截、拨、架、推、挎、绞、压、舞花等。演练中要求手不离鞭，鞭不离身，走鞭换手干净利落，动作有左有右，身法伸屈吞吐，方法刚柔相济，力贯鞭梢。目前鞭杆在甘肃、山西、宁夏、陕西等省流行较广。由于它鞭法独特，携带方便，并有助于全面发展身体素质，故已成为人们喜爱的民间武术器械练习项目。 风格特点　　鞭杆短而无刃，梢把并用。单双手互换，它吸收和综合了武术长短器械的多种运动方法，衍变出独特的运动风格。用法要诀是乘人之势，借人之力，出势要伸展自如，劲力要刚柔相济，动作要声东击西，进退要虚实随机。练习起来，手不离鞭，鞭不离身，表现出似蛟龙缠身，身似猿猴攀纵，眼如狸猫攫鼠，步像雄鸡斗勇的特点。