刘济（757－810），蜀汉昭烈皇帝刘备二十一代孙。年轻时游学京师考中进士，父亲刘怦死后受本部将士推举承袭其卢龙军节度使之职，历仕德宗、顺宗、宪宗三朝，在任期间数次战胜东北周边部族，御边有功。唐德宗贞元十一年领兵击败奚王啜剌亲率的六万部众，穷追千余里至青都山，斩首两万级，为其军旅生涯代表作。
元和四年，唐宪宗针对河北进行削藩行动，引起成德军反抗，战争爆发。虽然刘济平素对朝廷态度颇为恭顺，而且卢龙和成德先前有仇，但河朔三镇根本利益一致，所以宪宗好言命其安心守边，让官军讨伐成德无后顾之忧即可。元和五年春，刘济在部将谭忠激将下亲自率军南下讨伐成德，连下饶阳、束鹿、安平等地，战果为诸军之冠，但随后战事陷入焦灼，刘济也在这期间病重。有意于节度使之位的次子刘总趁机放出朝廷不满刘济长时间无进展，以其长子、卢龙军节度副使刘绲取而代之的谣言，举军大惊。卧病在床的刘济又惊又愧，急招身在后方的长子来面见说明情况，刘济尚未见到长子即被刘总毒死，时年五十四岁，刘绲在半路上亦被刘总假传父命杖杀。朝廷不知内情，追赠刘济为太师，谥庄武，刘总如愿继任为卢龙军节度使。
虽然刘总弑父，但事关面子的工程马虎不得，位于北京市房山区的刘济墓规模宏大，考古发掘前一度被怀疑为金代王陵。发掘出的彩绘浮雕十二生肖描金墓志更是为唐代墓志中的翘楚，与早前出土的成德、魏博节度使墓志同样违制，河朔三镇之名果然不虚。