跆拳道的升级和升段，不仅需要考核跆拳道的各种技术，还要审查人格、耐性、勇气、诚实性等精神修养。跆拳道的级别分为十个级和九个段。十级是最低的级别，一级是最高的级别，然后进入段位。一段是最低的段位，九段是最高的段位。
区别跆拳道的级别主要从腰带上来看：
10级为白带：表示空白，根本没有跆拳道知识，意味着入门阶段。
9极为白黄带 ITF为白带加黄杠
8级为黄带：表示大地，草木在大地生根发芽，意味着学习基础阶段。
7级为黄绿带 ITF为黄带加绿杠
6级为绿带：表示草木，成长中的绿色草木，意味着技术的进步阶段。
5级为绿蓝带 ITF为绿带加蓝杠
4级为蓝带：表示蓝天，草木向着蓝天茁壮成长，意味着进度达到相当高的阶段。
3级为蓝红带 ITF为蓝带加红杠
2级为红带：表示危险，已具备相当的威力，意味着克己和警告对手不要接近。
1级为红黑带 ITF为红带加黑杠
黑带：表示白色的对立，相对白色技术已经熟练，意味着黑暗中也能发挥自身能力，同时，黑色也是死亡和恐惧的颜色，表示着练习者已经不畏惧死亡和恐惧。
WTF区别跆拳道的段位可以看道带上的横杠
ITF区别跆拳道的段位还可以看道服和肩章：
一段至三段的道服衣边有黑色带条，四段以上道服的衣袖和裤腿两边有黑色带条。
根据道服上的肩章和腰带上的罗马数字1到9可区别段位和级别。