普鲁士
（德语：Preußen；普鲁士语：Prūsa；波兰语：Prusy；立陶宛语：Prūsai；拉丁语：Borussia或Prutenia）乃中北部欧洲一邦国，存在于从中世纪至第二次世界大战结束这段时间。此名称之涵义在不同时期有变迁。

【普鲁士的早期历史】
条顿骑士团
从法理上说，普鲁士这块地方并不属于德意志神圣罗马帝国的疆界范围，只是因为后来勃兰登堡选帝侯合并普鲁士公国，普鲁士王国作为整体才成为德意志帝国的一部分。
在中世纪早期，普鲁士这块地方是蛮荒之地，古代的居民为古普鲁士人，所使用的普鲁士语属于波罗的语族，与拉脱维亚人和立陶宛人属于同一种族。
928年，勃兰登堡就已经由萨克森公爵狮子亨利建城，此后在不同的家族之间继承和易手。12世纪时，德意志人的殖民运动开始进入波罗的海东岸地区。
1170年，波美拉尼亚的索比斯劳公爵在普鲁士地区建立了第一个殖民地，即但泽附近的奥利瓦修道院，1224年该修道院被古普鲁士人焚毁。
1226年，波兰王国国王之子、马佐维亚公国首领康拉德公爵（条顿骑士团成员）的领地也遭到古普鲁士人袭击，以此为契机，条顿骑士团在普鲁士地区发动了为时近200年的东征运动，先后建立托伦、马林堡、库尔姆、埃尔平等要塞，普鲁士成了条顿骑士团的地盘，德意志人、波兰人、立陶宛人和欧洲其他民族纷纷前来移民。
条顿骑士团迫使其皈依基督教，使用德语。16世纪后，普鲁士人同化于德意志等民族，所使用的普鲁士语也逐渐消失。

条顿骑士团统治下的普鲁士地区在名义上属于教皇领地，但教皇只享有名义上的宗主权。为了吸引定居者，条顿骑士团依据汉萨同盟法律，在其领土上兴建了一系列自由市。
1379年条顿骑士团加入汉萨同盟。1370年波兰王室绝嗣，1386年波兰国王的女儿海德维希嫁给立陶宛大公国大公，波兰与立陶宛联合，此后对扼守其出海口的条顿骑士团发动了一连串的进攻。
1410年7月15日，条顿骑士团在著名的坦能堡大战中惨败于波兰王国（波兰著名作家显克微支名著“十字军骑士”的故事），此后骑士团与波兰、立陶宛的战争一直处于下风。1466年结束战争的《托伦条约》（Dorn）规定，骑士团除赔款600万格罗申外，还要将普鲁士一分为二，王室普鲁士并入波兰王国，普鲁士公国仍由骑士团统治，要对波兰国王称臣，成为波兰王国的附庸国。

勃兰登堡的兴起
1512年，来自勃兰登堡霍亨索伦家族的阿尔布雷希特被选为条顿骑士团总团长，他是勃兰登堡选帝侯的近亲。在马丁·路德的影响下，1525年他宣布改信路德宗，从而切断了与骑士团名义宗主罗马教廷的联系，随后宣布解散骑士团，改为普鲁士公国，阿尔布雷希特自任普鲁士公爵，成为臣服于波兰最高权力之下的世俗君主。

1618年，阿尔布雷希特之子阿尔布雷希特·腓特烈死后无子，普鲁士公国遂由其长女之夫、勃兰登堡选帝侯国的约翰·西吉斯蒙德（属霍亨索伦家族）继承，建立了勃兰登堡-普鲁士公国。此举为霍亨索伦王朝日后发展奠定了基础。1660年的瑞典-波兰战争中，勃兰登堡大选帝侯腓特烈·威廉取消了波兰对普鲁士的宗主权，并建立起中央集权的政治制度。

三十年战争之后，勃兰登堡开始经营一支小型的军队。1655年第一次大北方战争爆发，勃兰登堡一开始作为瑞典的盟友参战，击败波兰，从此勃兰登堡拥有东普鲁士的完全主权，不用再向波兰国王称臣。

1672年，法荷战争和第三次英荷战争爆发。瑞典是英法的盟友，而勃兰登堡军队则是神圣罗马帝国军队中的一支。1640年继位的勃兰登堡选帝侯腓特烈·威廉一世在Fehrbellin战役中击败瑞典，从此号称“大选帝侯”。1688年“大选帝侯”腓特烈·威廉病死，传位与子选帝侯腓特烈三世。

【普鲁士王国 立国】
18世纪伊始的1701年，勃兰登堡大选帝侯之子腓特烈三世（腓特烈·威廉之子）支持奥地利哈布斯堡王朝向法国波旁王朝宣战，借以换取国王称号。1月18日，腓特烈三世在柯尼斯堡创建了新的国王称号并加冕成为“在普鲁士的国王”腓特烈一世，并非“普鲁士之国王”。自此，普鲁士作为一个王国才正式存在，并从此展开了普鲁士王国200多年的显赫历史。

普鲁士的崛起与扩张
由于继承了条顿骑士团的军事专制传统，普鲁士的军队向来以纪律严明、教育质素高而闻名于世，尤其是腓特烈二世（即腓特烈大帝）以骁勇善战著称。他在1740年继承王位，即位7个月之后即进攻西里西亚，从而引发奥地利王位继承战争。通过战争，腓特烈二世树立了“军事天才”的个人荣誉，并将普鲁士变为一个军事国家。腓特烈二世同时还从伏尔泰那里接受了启蒙主义思想，改进司法和教育制度，鼓励宗教信仰自由，并扶植科学和艺术的发展。到1786年腓特烈二世去世时，普鲁士已经成为欧洲强国之一，其行政机构的高效率和廉洁为欧洲之首。

腓特烈二世的侄子腓特烈·威廉二世继承王位后，先后购买了安斯巴赫侯国和拜罗伊特侯国，并对波兰进行了第二次和第三次瓜分。
法国大革命后，普鲁士参加反法同盟，但败于法军，被迫在1795年同意法国兼并莱茵河以西的普鲁士领土。
其子腓特烈·威廉三世（1797年即位）于1806年10月参加反法战争，随即在耶拿败于拿破仑，被迫逃往柯尼斯堡。1807年普鲁士和法国在涅曼河的提尔西特缔结和约，普鲁士割让16万平方公里土地，包括普属波兰的绝大部分领土（第二次、第三次瓜分波兰所得，以及第一次瓜分波兰所得领土的南半部），以及易北河以西的全部领土，并赔款1.3亿法郎。

1806年惨败后，普鲁士首相卡尔·施泰因开始推行改革，其措施包括让公民参与政治以唤醒其民族主义情感；释放农奴；实行地方自治；改组中央政府机构等。
1809年在柏林创办了腓特烈·威廉大学（柏林大学），同时格哈德·冯·沙恩霍斯特开始对普鲁士军队进行改革。此后普鲁士的爱国主义情绪高涨。
1812年冬，拿破仑军队自俄国败退，普鲁士遂于次年再度参加反法同盟，于1813年3月17日对法国宣战，10月24日，普、奥、俄三国联军在布吕歇尔和格奈森瑙指挥下在莱比锡大败法军。
1815年普军在滑铁卢再度击败法军。根据维也纳会议的领土调整，普鲁士疆域自默麦尔河延至莱茵河，成为德意志邦联内德语居民占优势的唯一强国，以及欧洲列强之一。

统一德国
1834年普鲁士在德意志地区建立了德意志关税同盟，除奥地利和汉堡外，全部德意志邦国都加入该同盟。1848年欧洲革命期间，普王腓特烈·威廉四世宣布成立“自由派政府”。召开制宪会议，并拒绝接受德意志邦联议会奉上的“德意志皇帝”称号。但1848年欧洲革命结束后，腓特烈·威廉四世即回归专制统治。

1857年腓特烈·威廉四世患上精神病，以其弟威廉担任摄政王。1861年腓特烈·威廉四世逝世，摄政王即位，称威廉一世。1862年他因军事改革所需预算及税收问题与国会发生冲突，本拟退位，但在前驻法大使俾斯麦的建议下收回成命。俾斯麦表示支持军事改革，并称若任命他担任首相，他将不惜一切强行推行陆军改革和新兵役制度。1862年9月22日，威廉一世任命俾斯麦担任首相。

由于普鲁士拥有德意志帝国2/3的人口和3/5的领土，并且在军事、经济、工业等方面远远超过帝国内其他王国、公国，因此德意志帝国成为普鲁士王国的扩大版。各邦国享有内政和财政的自治，但将外交、军事（巴伐利亚除外）、海关等权力交给德意志帝国中央政府。普鲁士历史从此并入德意志帝国历史。