巢车
巢车是中国古代攻城战时用来观察城内情况的一种瞭望车，分为移动式和固定式两种。固定式主要有望楼车，是用绳索把长柱立起来，在上面安放固定的侦查敌情的吊篮。
移动式一般车底部装有轮子，可以推动，车上用坚木竖起两根长柱，柱子顶端设一辘轳轴，可以用轴来提升瞭望楼的高度。瞭望用木制成，一般会在外面包上皮革以增强防御能力。除了攻城战外，野战有时也会用此车来观察地方情形。由于嘹望楼很像是一个鸟巢，所以得名。

填壕车
填壕车是用来填埋城墙周围的护城壕所使用的一种装甲车。填壕车有两种，一种是比较简单，只在前面设置有防御盾板。另一种则是用皮革木板全面装甲的大型车。
因为围绕城墙的护城壕使许多诸如云梯等攻城器械难以接近城墙，是攻城的一大障碍。明代的《武备志》曾经记录，护城壕的规格最少应宽近四丈，深一丈五，而且越宽越深越好。而护城壕里，要么有泥泞的粘土，要么有水，而且有削尖的竹木金属棍隐于其内。所以必须要想办法予以应对，所以填壕车也就应运而生。
一般填壕车上装载有石头，沙土或者装满沙土的袋子。当车来到护城壕边时，从打开的窗口把这些填壕物投入壕内。
最大型的填壕车，出现在唐代。《旧唐书·浑瑊传》有记载：贼造云桥成，阔数十丈，以巨轮为脚，推之使前，施湿毡生牛革，多悬水囊以为障，直指城东北隅，两旁构木为庐，冒以牛革，回环相属，负土运薪於其下，以填壕堑，矢石不能伤 。 此物对于守城方确实是极大的威胁，因为此云桥不但可以填壕，而且因其庞大，稍微改造一下，就可以有吕公车的效果，十分可怕。

云梯
云梯可能是最为古老的一种攻城器械了，传说是鲁班发明的。这种用于攀越城墙的攻城用具早在春秋时代就有关于它的记载，一直到满清晚期还在用。真可谓攻城器械中的老祖宗。
最早的云梯可能只是一种比较长的木梯，到后来逐步在木梯下面加上巨大的底座于车轮用于移动与固定云梯，发展到后面乃至在云梯底座上加上车厢，并加上了皮革，木板等用于保护云梯车内士兵，梯子顶部也加上了倒钩以抓稳城墙，并且云梯也可以收放以便于移动。此外，为了防范守城方的火攻，一般有时还会在木梯外包裹一层泥浆。

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冲车
冲车又叫对楼车，《武备志》中把它称为临冲吕公车。是一种被装甲起来的攻城塔。
临冲吕公车在明代《武备志》记载中是一种有八轮高达五层楼的巨大攻城塔。最下层是推动吕公车前进的士兵，而上面四层则是装载着攻城的战士。其车高十几米，使得可以与城墙平起，甚至超过城墙高度。从车内可以有效对城墙上的士兵造成杀伤。若是在车内装上撞木，乃至石炮则可用来破坏墙体及城门。
因为其与城墙平起的高度，有时候还会在车的上部装上天桥，使得士兵直接从上部冲入城墙上。

冲车
冲车又叫对楼车，《武备志》中把它称为临冲吕公车。是一种被装甲起来的攻城塔。
临冲吕公车在明代《武备志》记载中是一种有八轮高达五层楼的巨大攻城塔。最下层是推动吕公车前进的士兵，而上面四层则是装载着攻城的战士。其车高十几米，使得可以与城墙平起，甚至超过城墙高度。从车内可以有效对城墙上的士兵造成杀伤。若是在车内装上撞木，乃至石炮则可用来破坏墙体及城门。
因为其与城墙平起的高度，有时候还会在车的上部装上天桥，使得士兵直接从上部冲入城墙上。

轒輼 车
轒輼车是一种在攻城战中运送士兵的装甲战车。其形如小屋，所以又叫洞屋。有底座，
下有轮子，可人力推动前进。而为了节省推车士兵的体力，一般底座会使用空框架以减轻战车重量。其顶部一般采取倾斜装以减小被破坏度，并覆盖以生牛皮以防止被火攻。但是车的正面一般不做任何遮挡，由士兵持盾牌防御，这样做是便于接近城墙后能快速投入战斗。
当轒輼车接近城墙时，可有效抵挡城墙上的箭，石，热水，铁水，滚油等攻击，减少伤亡，特别是如果要采取挖坑等方式破坏墙体的话，轒輼车也可起到对作业人员的保护作用。而如果是攀登城墙，也可以尽可能的使得士兵能安全到达城墙下，减少中途消耗。
对付轒輼车一般会使用巨石砸，或者集中火攻，以及在之前便预先挖坑，安置鹿角木等方式进行对付。

冲撞车
撞车是一种用以破坏城门的战争工具。撞车车梁粗大坚固，在车架顶部的衡量上用绳索悬挂一口巨大的木质撞杆，撞杆的前部一般会装有大铁头增加撞击的威力。在使用时，可按照大小不等，有数人乃至十多人操控。先将撞杆后拉，然后快速向前推去，以强大的冲击力撞毁对方的城门或者器材设施。由于撞杆铁头重量很大，尖端锐利，向前撞击的速度很快，故可以产生非常可怕的破坏力。在撞车的车架后部还有两根向后伸出的木柱，可以根据需要放下或者收起起，用作则是支撑棒，用以在攻击时固定住车体不至于被反作用力向后推。
撞车不仅仅是作为攻城用，在防守城池的时候，有时候也会用到，主要是配合出城迎战的军队用来击毁对方的云梯等攻城器械。

鹅鹘车
其名称中的“鹘”字系一种鸟名，鹅鹘二字言其工作时犹如鹅鸟啄食一样。
在这种车之粗大车架的最上方,有一个活动的横轴，该横轴可在车架内自由转动。有一木杆从横轴上的大孔中穿过,这样的话,木杆可随横轴的转动而摆动。木杆又可在横轴孔中做往复滑动，使木杆可以自由地前伸后缩，同时，木杆与横轴孔的配合应当较松，则允许木杆在一定范围内左右摆动，即使木杆活动的自由度较大。
在木杆的上端安装一巨大铁铲，即以此铲破坏敌方器材，伤杀敌方人员。在木杆的下端安装有五档手柄，以利于人员操作，木杆的尺寸可由工作要求确定。
工作时，用人掌握长杆下方的手柄，使长杆连同前面的巨铲前后伸缩、旋转、晃动、用来杀伤、驱赶防守人员、毁坏防御设施。

头 车
在中国古代的多种用于攻坚作业的战车中，头车无疑是最为复杂，功能最为完备的一种。头车实际上是一个车队，由三部分组成。既屏风牌、头车及绪棚，其中间的车也叫头车。他的做用是掩护挖地道。
《武经总要》书中记载:“绪棚接续头车，架木为棚固曰绪棚，其高下如头车，棚上及两边皆设皮笆，以御矢石。若头车进，则益设之，随其远近。若敌人以火焚车及棚，则设施泥浆麻搭，浑脱水袋以救之。
该车的宽度也与道路和其他的战车适应，书中记载阔为七尺。
行进中头车车队屏风牌走在最前面，屏风牌的功用是为了保护头车内人的安全。以免其直面敌人，遭到杀伤。但是屏风牌也应该没有完全封死，在屏风牌上应该有可以开关的窗口，以供观察和射击。
头车位于屏风牌后面，是在整个车队的正中央。木架坚固，车顶部蒙有生牛皮，在其下与车顶上还有一尺余厚的浮草，以减轻箭矢和石头的打击力。头车内没有底板，由车内人员推动前进。攻城时，头车是掩护士兵挖地道进行攻坚作业的。
车顶上开有天窗，大致两尺见方。消防用的泥浆桶等放于车顶部。人员正常上下是从前后，但是有些时候也会从车顶上下，比如观察情况等。在头车两边各伸出三支拐子木，头车行进时可以防止因为地面不平而晃动过大。另外在头车稳定不动时候，也可以用来支撑地面。以增加头车稳定性。
绪棚在头车后面，尺寸与头车大致相近稍小，头车中的人要进行挖地道的操作，绪棚是供操作人员休息轮换用的。后面的找车就是绞车，配合千斤大麻绳用。
在使用头车时，先将整个车推至城下，以情况拆除屏风牌。使头车更接近挖掘地点。人员则在头车内进行作业。绪棚内准备换班人员或做辅助工作。后面的绞车则是用来托运土或其他器材。

搭 车
搭车与鹅鹘车有些类似之处。在其车架上部也有一根活动的横轴，长杆也从横轴中穿过，在横轴中伸缩、转动，并可依靠长杆及横轴上孔间间隙使其晃动。所不同的是搭车长杆上端安装的是一个巨大的三齿铁爪。所以鹅鹘车主要是捣，而搭车则是向后勾拉，以杀伤敌方人员和破坏敌方设施器材。
车架一端伸出的粗大绳索则为空车行进时用以绑缚固定长杆以免晃动造成危险。

火 车
火车其实是一种很简单的攻坚器具。对纯木质大门以及木楼，还有比较简单的城楼很有效果。
火车以两轮，车中有炉，上面有巨大的盛装物，里面放有滚烫的油。下面则燃有炭火，覆盖大量柴薪。
用时推到城楼下，纵火而去。其实就是火攻加上油。敌人不用水浇，则火依然会烧，用水浇则火会顺着被水带出来的油四处跑乃至溅到高处。

扬尘车作用就是专门用以扬播烟尘的战争工具。它以股风器配合石灰等物，使守城人不能存立，向旁边回避，从而乘机攻城。到后面甚至直接使用有毒烟尘。
图中的扬尘车，纵烟物体及粉尘等应置于车身上部的灰斗中。车顶所拴的一裉麻绳自然下垂时，即与灰斗绑缚。可以通过这裉绳索动作以控制烟尘的施放。