注：
1、反复自动运转、在本体的动作条件稳定的情况下，并在手臂搭载最大可载重量时的值
2、（）值是侧装时的数值
3、手臂前端的输出法拉在负荷最大允许可搬重量时
4、为保持位置数据，机器人本体内有内置电池
5、J6轴的动作范围可能因J5轴的姿势而受到限制
6、机器人在侧挂安装时，J2轴的动作范围有可能受到限制
7、机器人在正装焊接用时， J3轴的动作范围最大限制在-170°～+205°范围内。