无人机核心部件和载荷 无人飞行器民用前景广阔，可以进行灾害与环境监测、资源调查、基础测绘，提供洪水灾情、山体滑坡、森林资源、基础测绘图片 尤其是在汶川地震时候，无人机再显神威，对灾害现场进行拍摄，提供了第一手的资料。
北航仪器科学与光电工程学院长期从事无人机的开发和研制，在国防基础科研、
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、自然基金等项目的支持下，在无人机一些关键技术上实现了突破。 一． MGNC 系统 微小型 GNC （ MGNC ）系统是实现无人机自主飞行的核心，为无人机提供相应的姿态和控制信息，并基于当前状态信息对无人机进行控制。经过多年的研发，我们已经研发出来多种 MGNC 系统，如下图所示。 洪水灾情 山体滑坡 森林
资源调查 地震现场 （ a ）高性能 MGNC 系统 (b) 超小型 MGNC 系统