“ㄹ/을 때” 强调一般的情况，即“~的时候”
而“~았/었/였을 때”则强调前面这个动作做完了的时候，
可以翻译成“~之后”或者“~了的时候”
先把楼主给的句子补全看看。
버스를 타요. 그 때 요금 얼마나 내야 돼요？
--> 버스를 탈 때 요금 얼마나 내야 돼요? 乘车时要交多少钱？
버스에 탔어요. 그 때 노인에게 의자를 양보해야 해요.
--> 버스에 탔을 때 노인에게 의자를 양보해야 해요. 乘上车后得给老人让座
티비를 봐요. 그 때 안경을 써야 해요.
--> 티비를 볼 때 안경을 써야 해요. 看电视的时候得戴眼镜
티비를 다 봤어요. 그 때는 벌써 12시가 넘었어요.
--> 티비를 (다) 봤을 때는 벌써 12시가 넘었어요. 看完电视后已经过了12点了。
친구를 만나요. 그 때는 술이 꼭 필요해요.
--> 친구를 만날 때는 술이 꼭 필요해요. 跟朋友见面时酒是必须的。
오랜만에 친구를 만났어요. 그 때 뭐라고 인사해야할지 몰라요.
--> 오랜만에 친구를 만났을 때 뭐라고 인사해야할지 몰라요.
见到久违的朋友后不知道该怎样打招呼了。
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仅供参考 百度勿吞 仅供参考 百度勿吞 仅供参考 百度勿吞

有时同一个词后面两者都可以加，但是意思稍微有点不同。
학교에 와요. 그 때 친구를 만났어요.
--> 학교에 올 때 친구를 만났어요. 来学校的时候见到了朋友
학교에 왔어요. 그 때 친구를 만났어요.
--> 학교에 왔을 때 친구를 만났어요. 来学校之后见到了朋友
밥을 먹어요. 그 때 전화가 왔어요.
-->밥을 먹을 때 전화가 왔어요. 吃饭时来了电话。
밥을 다 먹었어요. 그 때 전화가 왓어요.
-->밥을 다 먹었을 때 전화가 왔어요. 饭都吃完了的时侯来了电话。
학교에 도착했어요. 그 때 친구들이 기다리고 있었어요.
-->학교에 도착했을 때 친구들이 기다리고 있었어요. 到了学校的时候朋友都在那边等。
학교에 도착해요. 그 때 친구들이 기다리고 있었어요. （前面不成立）
학교에 도착할 때 친구들이 기다리고 있었어요. （不成立）
물건을 사요. 그 때 기분이 좋아요.
--> 물건을 살 때 기분이 좋아요. 买东西的时候心情好。
물건을 싸게 샀어요. 그 때 기분이 좋아요.
--> 물건을 싸게 샀을 때 기분이 좋아요. 买到了便宜东西的时候心情好。
산에 가요. 그 때 사진을 찍었어요.
--> 산에 갈 때 사진을 찍었어요. 去山上的时候拍了照片。
산에 갔어요. 그 때 사진을 찍었어요.
--> 산에 갔을 때 사진을 찍었어요. 到了山上之后拍了照片。
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纯属个人意见，仅供楼主参考
百度勿吞 百度勿吞 百度勿吞 百度勿吞