2009年9月11日 甲方（吴XX）借款给丙方（徐XX） 人民币45W元整，当时我父母作为乙方担保人，和他们签了一份借款合同（抵押）还有抵押合同（抵押一套房产），合同当时约定20天还款。但是一直到2011年9月份，债务人没还清借款）（只还了4W），于是在2011年9月11日债务人（徐XX）重新打了一张借据和写了一张承诺书（这份借据我父母完全不知情，所以未参与）承诺2011年12月31日还清，但是直到现在，还是没还清欠款。现在甲方已申请仲裁机构，要求丙方（徐XX）还清欠款，要求乙方（我的父母）对于抵押的房产行使优先受偿权，请问我们可以起诉嘛，在双方约定的还款期限之后的6个月内，甲方未对我们进行起诉，，则担保失效，请问我们现在可以起诉甲方并要求仲裁让甲方无偿配合让我们赎回房产证吗？
丙方外债欠的很多已经躲起来了很长时间了.
其实我们和甲方在今年8月份沟通过，他之前承认还剩8W元左右的本金，现在又以41W来申请仲裁，无非就是想要高额的利息以及看出丙方根本不会到场无人作证，所以继续以41W来申请仲裁.（当然我可以尝试和丙方联系，要来中途的还款凭证）
我们的最终目的就是想拿到房产证，因为我参考了2013年担保法25,26两条，甲方4年来都没起诉过我们，担保早已失效，根本没有理由要求仲裁对我们行使任何权利.
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