朝鲜民族史上，国家最强大的时期，是高句丽（公元前277年—公元668年）时期。
这一时期，高句丽拥有广大的领土、强大的国力和发展的文化，尤其军事力量强大无比。在军事力量中，骑兵武力很强，具有特色的是铁骑兵。
所谓铁骑兵，就是不仅是人而且是马也全都以铠甲武装起来的骑兵。所以铁骑兵又称铠马武士，铁骑兵部队又称铠马部队。
高句丽的铁骑兵部队，是当时以一整套武器装备起来的、威力很强的战斗部队。
铁骑兵全都头戴铁制头盔，系了脖铠，身穿用铁丝缀成宽2—3厘米、长3—4厘米大小铁片的铠甲。
马也给戴头盔，除腿脚下部外披了能够保护脖子和胴体的马铠甲。马铠甲的小铁片比武士铠甲上的小铁片大两倍许。马铠甲不是整体块，而是按首铠、胸铠、胴体铠、臀铠等身体各个部位分别制造，并把它装配式地缀成的、便利于柔软、敏捷的战斗行动。
高句丽的铁骑兵，到了3世纪中叶和4世纪前期，已经牢牢地占据了高句丽军事力量的重要地位。
《三国史记》有记载，公元246年，当外来侵略者打进高句丽的时候，东川王亲自率领两万步兵和骑兵作战，取得了胜利，还派出5000铁骑兵追击了败逃的敌军。
同外来敌人的战斗中，铁骑兵部队防止我军有生力量的损失，毫无遗留地发挥了其威力。以近距离交战为主的当时的战斗中，铁骑兵冲锋在先，纵横驰骋，突破了敌人的防卫线。
药水里壁画墓等高句丽时期的古墓壁画生动地描写有铁骑兵部队护卫国王行列、威风凛凛前进的场面和铁骑兵猛烈冲锋陷阵、打垮敌人战斗序列、消灭侵略者的英勇无双的形象。
高句丽还发展了炮兵武力。
高句丽军在进攻战中为了破坏敌城和防卫战中消灭进攻而来的敌军和战斗技术器材，使用了炮车等各种火炮。
据《三国史记》说，661年5月，高句丽将军恼音信进攻敌人某一山城时，高句丽兵展开多门炮车，放射石头，命中打垮了城垛和房屋。
这说明，高句丽的炮兵武力强大得能够组建一个独立自主的兵种的程度，在战斗行动中毫无保留地发挥了其威力。