新人初学PLC，大作业好难，求思路

初学PLC，老师布置大作业。
要求如下
正转、停止、反转3个按钮输入；正转、反转两个输出。
要求：
1.开机后，或者停止了很长时间后，按下正转或反转按钮，立即正转或反转；
2.正转时，按反转按钮，自动停止→延时→反转；反转时与之类似；
3.正转时，按停止按钮后，立即按正转，不延时立即启动正转；反转与之类似；
4.正转时，按反转按钮，接着按停止按钮，会停止；反转与之类似
5.正转或反转时，按停止按钮，停止。
在做前两个要求的时候总是出现第二条无法实现的情况，求点思路，谢谢大家