三国时期
(1)魏国:三国官制基本沿袭了东汉官制,魏国在三公之上另设大司马,为上公,第一品,位在大将军之上,一般由大将军升迁而来,如:曹仁、曹休、曹真。洪饴孙《三国职官表》(《后汉书三国志补表三十种》,中华书局,1987):“魏大司马上公一人,第一品,掌武事。…黄初二年始置,位在三司上。前后居是官者三人--曹仁、曹休、曹真。…魏大将军上公一人,第一品,掌征伐背叛。建安二十五年,魏国初置是官,…班次在太尉上。司马师为大将军,以叔父司马孚为太尉,始奏改在太尉下。…后还复旧。前后居是官者八人--夏侯惇、曹仁、曹真、司马懿、燕王宇、曹爽、司马师、司马昭。”东汉时太尉、司徒、司空为三司。黄初二年,公元221年。曹丕拜曹仁为大将军。又诏使曹仁讨斩叛将郑甘,移屯临颍,迁大司马,总督诸军据守乌江,还屯于合肥。曹丕征东吴,以曹休为征东大将军,假黄钺。魏明帝曹睿即位,曹休进封长平侯。升为大司马,仍然都督扬州。226年,魏明帝曹睿继位后,曹真进封邵陵侯,升任大将军。230年,曹真到洛阳朝见皇帝,被升为大司马,赐剑履上殿,入朝不趋。(2)蜀汉:蜀汉的大司马位在大将军之上,如诸葛亮的接班人蒋琬。《三国志》后主传:后主建兴十二年(234年),诸葛亮卒于军中,以丞相留府长史蒋琬为尚书令,总统国事。十三年,夏四月,进蒋琬位为大将军。延熙二年(239年),春三月,进蒋琬位为大司马。六年十一月,以尚书令费祎为大将军。九年冬十一月,大司马蒋琬卒。
(3)吴国:吴国设有大司马和左大司马、右大司马,位在上大将军之上,一般由大将军或者上大将军升迁而来。如吕岱、施绩、陆抗、丁奉、朱然、全琮。黄龙元年(公元229年),朱然拜车骑将军、右护军,领兖州牧。赤乌九年(公元246年),孙权派遣使节拜朱然为左大司马、右军师。黄龙四年(公元232年),吕岱迁上大将军。252年,孙亮即位后,吕岱拜大司马。258年,孙休即位,丁奉升为大将军,加封左右都护。264年,孙休去世,丁奉与丞相濮阳兴等听从万彧的建议,共同迎立孙皓为皇帝。丁奉升为右大司马、左军师。258年十月孙休登基,施绩便被任命为上大将军、都护督,264年七月,孙休亡故,孙皓即位,施绩被任命为左大司马,而右大司马则由丁奉担任。元兴元年(264年),孙皓继位,加陆抗为镇军大将军,领益州牧。凤凰二年(273年)三月,拜陆抗为大司马、荆州牧。