皇甫允，字元诚，归德将军定承长子，祖居剑南道，元景初年定承入长安任事，皇甫氏遂迁居长安，及允二代数十年也。元泰九年定承病逝，允以恒王荐故，帝呼将门子，擢忠武将军，掌北庭虎符。后拜冠军大将军。元佑二年以伤病缠身故乞骸骨，携妻郡君宋氏远游寻医。元佑五年，允携妻归长安，时帝欲复起允将，允以痼疾难愈，心力稍违固辞之。帝悯老将垂暮，于廊湖之南，秦岭之北大起苑囿以赐允颐养。元和元年，新帝登基，亲题鸿台为名赐允。允乃携妻迁居鸿台。
允妻宋氏，闺字若鸢，故左谏议大夫宋泫庭女弟，元泰九年礼聘为归德将军长子妻。及允入军，帝诏命为郡君。凡允历战阵，内事尽宋氏操持，大小细谨，具无差错。元佑二年允乞骸骨，宋氏同辞诰命，同允远游。及元佑五年归京，允固辞世禄，宋氏同谢诰命。元和元年，随迁鸿台。