确实跳起落下有摩擦做功，但是不能只考虑功不考虑力。
上跳时，基本有多大弹跳，地面给你多大的反作用力。如果平行于地面，反作用力取决于重力和摩擦系数（不能斜跳，离地就不受力了），超过一定限度就打滑了。
在没有无限摩擦之靴，不能趴地上测坡度，身后没有结实的墙，附近没大山的情况下，摩擦损失的动能可以接受。
何况还有气势上的加成。