如图所示，在y＞0,0＜x＜a的区域有垂直于纸面向里的匀强磁场，在y＞0，x＞a的区域有垂直于纸面向外的匀强磁场，两区域内的磁感应强度大小均为B，在x轴上，x＞a的区域放置一水平荧光屏。在o点处有一小孔，一束质量为m，带电量为q(q＞0)的粒子沿X轴正方向以某一初速度经小孔射入磁场，最后打在荧光屏上，使荧光屏发亮，为使粒子能打到荧光屏上，求初速度的最小值。