诚意就是顺本心了。有私意后执著了,过或不及,就超出了正常的欲望了。

天理即是人欲，人欲即是天理。

你提了一个好问题，也是根本性的问题。
你的问题直接指向了：
1、“何为本心(天理)？何为欲望(人欲)？”
2、如何用天理(本心)调服人欲(欲望)？
我不揣冒昧，奉上浅见：
1、你先得找到你那本心，它是良知。若找到了，你自然会明了天理、人欲。就像是你自己吃了梨子，就不需要他人为你解说梨子滋味了。这个阶段随各人根性，所需要的时间有长有短。
2、欲望是每时每刻都在产生的，如流水一般难以割断。所以，不要去想着去除欲望，而是要“正”，这也就是阳明先生所谓的“格物”的方法。

找到本心就开悟了，按佛家讲开悟就是见道，见道后，按照道的指示做即可，开悟的人就不被欲望所指挥了，而是能够降服欲望

不能顺从本心就是产生人欲了，能不产生人欲便是顺从本心了。

只要你在想一件事的时候纠结到了这个问题，那么你就已经不是本心了。

我认为就是一以贯之，先有根然后有枝叶。

全都是顺从本心。
依情势而动，依情势守静。
世上没有永动永静之实体。