北条氏纲死后，其子北条氏康继承家督。北条氏康生于1515年，是氏纲的长子，和祖父一样，他的小名也叫新九郎。1531年6月，16岁的氏康第一次参加战斗就在武藏小泽原击败上杉朝兴，在战场上勇猛无匹，有进无退，俨然一位少年英雄。
氏纲的去世给北条家带来不小的震动，被北条家逼得几近无路可走的扇谷上杉家蠢蠢欲动，意图复仇。1545年，关东管领上杉宪政和上杉朝定趁机以古河公方足利晴氏为号召，联络关东各诸侯兵马倾巢出兵8万，号称20万，包围了被北条氏康攻克不久的河越城。此时氏康可以动员的最大兵力只有8000，实力对比悬殊。
河越的守将，乃是北条家第一名将，以认军旗“地黄八幡”威镇关东的北条纲成。纲成本姓福岛，是今川氏辖下远州土方（一说高天神）城主福岛正成之子。正成在与甲斐武田信虎的合战中阵亡，家臣们保护其子前往小田原依附北条氏纲，北条氏纲把女儿嫁给他，让他改姓北条，列为一门众，并赐“纲”字，遂更名为北条纲成。北条纲成之子北条康成（氏繁）也是一员猛将，他身着尊胜陀罗尼母衣，舞动重铁棒，冲锋陷阵，敌军无不望风而逃。