《大清万年一统天下全图》长115厘米，阔106厘米，是由黄千人在1767年负责制订，图中列明琉球国、安南国(越南古称)均是大清附属国。当中，“琉球国”位置注明：“明初归附，分国为三，曰：中山、山北、山南。后惟中山来朝，本朝因之受封世守。”