智能平衡车DIY，求高手指点，本人新手

一直以来想制作个智能平衡车，可是不懂得太多了，求高手指点，帮帮我，刚开始准备什么

准备烙铁，焊锡

不感兴趣

开通SVIP免广告

传感器（陀螺仪、倾角、6轴随便哪个）控制器（自带AD最好）驱动电路电机支架

建议用加速度计和陀螺仪进行姿态测量，一个长态一个短态。单片机用带浮点的

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