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莴笋黄瓜
富有美誉
9
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RT,我这样接线正确么?运行例程后步进电机嘎达嘎达响但是不转,是什么情况?
anaesthesia_vp
声名远扬
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可能速度太快
莴笋黄瓜
富有美誉
9
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例程如下,应该不会出现速度过快的情况
// Adafruit Motor shield library
// copyright Adafruit Industries LLC, 2009
// this code is public domain, enjoy!
#include <AFMotor.h>
// Connect a stepper motor with 48 steps per revolution (7.5 degree)
// to motor port #2 (M3 and M4)
AF_Stepper motor(48, 2);
void setup() {
Serial.begin(9600); // set up Serial library at 9600 bps
Serial.println("Stepper test!");
motor.setSpeed(10); // 10 rpm
}
void loop() {
Serial.println("Single coil steps");
motor.step(100, FORWARD, SINGLE);
motor.step(100, BACKWARD, SINGLE);
Serial.println("Double coil steps");
motor.step(100, FORWARD, DOUBLE);
motor.step(100, BACKWARD, DOUBLE);
Serial.println("Interleave coil steps");
motor.step(100, FORWARD, INTERLEAVE);
motor.step(100, BACKWARD, INTERLEAVE);
Serial.println("Micrsostep steps");
motor.step(100, FORWARD, MICROSTEP);
motor.step(100, BACKWARD, MICROSTEP);
}
莴笋黄瓜
富有美誉
9
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谁能告诉我这个步进电机和驱动板该怎么接线啊?蓝粉红橙黄分别对应那几个孔?红色到底是接地还是接5v?
anaesthesia_vp
声名远扬
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有可能是你接反了
人的本性是自私
锋芒毕露
3
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// to motor port #2 (M3 and M4)(M=Motor)
你接的是(port #1 M1 and M2)
https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield/using-stepper-motors
这个是关于这个板的所有资料
sheerfish9999
颇具盛名
7
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可以不用例程和库 ,按 1 12 2 23 3 34 4 41 的方式,加上延时就行
惺惺惜惺惺753
默默无闻
1
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这种步进电机如何连接齿轮
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