其他的就不多说了，今天看百度介绍的乱七八糟的，就在这里捋一捋

首先是左右卫，左右卫里的亲卫、勋卫、翊卫被称为内军，其他十二卫兵士皆为外军，而三卫的兵员选拔是平五品或以上官员子弟充任，是重要的晋升途径。
左右卫的职责就是守护宫禁，即宫城（城池分为外郭，皇城，宫城）。

左右武侯卫：皇帝的护从，主要职责是掌昼夜巡查，皇帝出行时当前后护卫，以及探路党。

左右武卫：跟左右卫没啥区别，只是宿卫的是皇城范围。

左右监门卫：看名字就知道这是守大门的。从隋炀帝开始左右监门卫以及左右领左右卫不再遥领府兵

左右领军卫：总领十二卫的大小事番，诸番事宜，就相当于军事体制里的行政力量。

左右领左右卫：侍奉于皇帝左右的护卫力量，还提供兵仗仪礼，传说中的元芳 检校千牛卫大将军 就是代理的这里，千牛卫是左右领左右卫在当时的称呼。

@含光断