这要看做什么转弯方式的小车了 一般有两张转弯方式 一种是模拟真车的前轮转动的转弯方式 例如玩的遥控车 这种转弯方式需要舵机来实现轮子的转向 另一种是利用左右轮子的速度差实现拐弯 例如挖掘机 坦克
第一种转弯方式由于用到了舵机 所以编程时就牵扯到了pwm 初学者控制起来难度非常大，另外其车体结构要复杂的多 所以不建议使用第一种转弯方式 也就不需要用舵机了