ADC（Analog to Digital）模拟转数字模块，是通过采样连续的模拟量转换为在时间上为离散的数字量模块。现有大部
分单片机都采用逐次逼近式的转换方式。具体工作流程请看下图。

逐次逼近式ADC模块结构图

假设输入的模拟量是3.4375V，当开始信号发出后，由D/A转换器输出参考电压（5V）一半（2.5V）的电压与输入信号进行比较。（当参考电压是3.3V时则输出1.65V与之输入电压进行比较）

3.4375V比2.5V高因此输出高位1同时2.5作为参考低电压，5V作为参考高电压，输出2.5V到5V的中值3.75V.参考电压计算公式 Vref = （VH+VL）/2。

3.4375V比3.75V低，因此输出为0，同时参考高电压变成3.75V，参考低电压还是2.5V，经上述公式可得这一时刻的参考电压为3.125V，还是不相等，继续比较。

3.4375V要比3.125V高因此输出为高，同时参考电压从3.125变到3.4375V。

3.4375V和参考电压3.4375V相等，输出为1，并结束当前转换。（如果还不想等继续按照参考电压公式继续比较，直到相等。）

转换结束，将逐次逼近寄存器的数据存放到输出缓冲期中，并将转换完成标志位置位，一次完整ADC转换结束。