大雄的奶奶：
在世于大雄的幼稚园时期，作品中未出现她的原姓和名字。最先出现于短篇〈怀念奶奶〉，该篇描写了奶奶小时候对大雄的慈祥，想念奶奶的大雄坐时光机回去看她，更进一步看到了小时候自己的任性以及奶奶对自己的包容，奶奶并且不怀疑他是从未来世界来的大雄而很高兴能看到他。之后在〈爸爸也要撒娇〉中，因为爸爸喝醉酒大闹，把爸爸送回过去让奶奶骂他，结果大雄爸爸一见到奶奶就大哭，抒发上班时的不满和压力。另外在该短篇中奶奶还记得大雄来过她家。后来在〈那天那时那个不倒翁〉中，大雄曾再回忆奶奶在生病时送他不倒翁，并希望大雄能坚强自己站起来的故事，给了大雄很大的鼓励。
在〈人生重来机〉中有再出现。因为大雄用现在的能力回到四岁被当成天才儿童，大雄的奶奶十分高兴。在〈穿红鞋的女孩〉中也曾出现。
另外有几次回到爸爸小时后出现较年轻的奶奶，一次是〈梦中的爷爷〉看到奶奶年轻时就对大雄爸爸很慈祥，一次是〈大雄要消失了〉也曾看到奶奶，还有在〈一个晚上就长满了柿子〉、〈时光室〉中也有出现。在〈看历史的相簿〉中，在大雄爸爸画画得奖的相片中出现。
声优
不明（1973. 6）→峰あつ子（1979. 7）→高村章子（1986. 1~2005. 3）→丸田麻里（2006. 6. 16）→羽鸟靖子（2006. 6. 30）

野比世修：
日文 野比セワシ
其他名称： 小雄、舍华斯
年龄 11岁（2125年）
关系： 野比大雄(曾祖父）、源静香(曾祖母）
登场与配音员 ：
漫画单位 哆啦A梦的登场
大长篇单位 大雄的新魔界大冒险，七人魔法师
连续剧单位 来自未来的世界
剧场版单位 大雄的新魔界大冒险，七人魔法师
日文声优：山本圭子（1973）；大山版动画：太田淑子（～2005年3月）；水田版动画：松本さち（2005年8月～）。
野比世修（日语：セワシ）简称世修，又译作小雄、世雄、舍华斯（香港）、小康、小世，其日语名字音同于“照顾”（世话し） ，是《哆啦A梦》中不时会出现的角色。大雄的玄孙，也是哆啦A梦最早的主人。长像类似大雄但未戴眼镜。他第一次出现，是同时在六种学习杂志中的哆啦A梦第一集。2125年时他是11岁,另有记载是2112年出生。他的头脑应比大雄好，与大雄同年龄的他，个性也较大雄为成熟稳重。
根据早期〈哆啦A梦大事典〉的〈哆啦A梦回忆的相簿〉中的设定，哆啦A梦是因制作的不好，成为拍卖品，然后被世修家买下照顾世修，后来在《2112哆啦A梦的诞生》中，设定改为婴儿的世修不小心在机器人选拔会上按错钮，因此哆啦A梦才到世修家。后来哆啦A梦一直照顾世修，直到世修十岁时，哆啦A梦耳朵被咬掉，大受打击，因此世修建议他到20世纪来照顾大雄。最初哆啦A梦到20世纪，常常很多事都办不好，道具也会出错，常常有了问题还要去找世修来帮忙。（例如〈打架机〉、〈号令筒〉）。哆啦A梦来到20世纪以后，世修就主要由哆啦美来照顾。
他称呼大雄为爷爷，大雄不喜欢他这样称呼。有时会送东西给他（如〈故事徽章〉）。两人一度在未来世界一起打立体电玩。〈未来城市只剩一人〉哆啦A梦出问题时，大雄也会去找世修帮忙。（〈哆啦A梦之歌〉）