我在深圳已经设立过几家公司了，试着回答下你的问题。
1、新的商事登记制度实行资本认缴制，是指公司在何时投入资金均由股东自行在章程中约定，可以两年、三年、五年、八年、十年、二十年。
2、如果在约定期限内未完成出资，需要承担相应责任，但是你可以在约定出资期限届满前做注销登记。
3、见第2点，若出资未完全到位也是可以直接做注销的，不必补缴。