很偶然的，看到一个群友表示，隐藏了虚拟键后状态栏在沉浸状态下不会变色了。然后我在重新查看下smali代码，发现checkbarmode()方法里，取得状态栏的变量后，还会再取得导航栏的变量，这样在判断是否开启变色的方法中，实际的判断就是导航栏的，而不是状态栏的，所以解决的方法就是将它们分开！