【arduino】一时兴起，准备做一个四足机器人

我的设计是四足，一条腿两个舵机。用的板材全是我自己用了1星期学cad二维画的，还跟淘宝的加工店家讨论了很久。
整个机器人的主骨架用3mm的亚克力（实际只有2.7mm），腿用的是2mm的亚克力。
原本的设计是铝合金的，但是可能我的要求比较高，一些部分需要折弯，而店家说，光切我就要你150，连上折弯的话600，对于预算有限的我，还是默默的去用亚克力。
铝合金的折弯比亚克力好，所以当我用亚克力时，商家告诉我，亚克力折弯有5%偏差，好吧，我认了，但是我不能忍，只好做了一块平的，然后再某宝上买了4个舵机支架固定。。。。
电池用的是1800mah的25c的航模锂电，然后有一个低压报警，还有就是我找了很久的可以顶住5A大电流的稳压板
主控现时打算用uno r3测试着，后期可能会用mega2560或者mini也有可能，看到是的拓展而定。舵机控制板就不打算用了，直接r3控制
PPPPPPPSSSSSSSS：如果我用锂电给舵机供电，然后arduino板那里我在vin和GND口接上跟舵机并联的线供电可以吗？电压是6V。