明清时期的初次碰撞

1792年，英国马嘎尔尼使团乘坐英国当时最先进的军舰“狮子号”，以替乾隆祝寿为名开始访华之旅。此次访华使团还带来了英王的亲笔信，“取得以往各国未能用计谋或武力获取的商务利益与外交权利”。
但在乾隆接见马嘎尔尼前发生了一场至今让众人感慨万千的礼仪之争：清政fu要求马嘎尔尼使团行三跪九叩大礼，而马嘎尔尼则要求用觐见英王的礼仪，行单腿下跪、吻手礼。虽然现在没有看到明确记载结果如何的史料，但双方的僵持场面没有得到调解。或许还因此埋下了跟多的误解与矛盾。

当马嘎尔尼抛出此行目的时，乾隆一口拒绝，“天chao物产丰盈，无所不有，原不借外夷货物以通有无”，并警告不要再到浙江、天津贸易，否则必遭“驱逐出洋”。
马嘎尔尼碰了一鼻子灰返回伦敦。后来根据他的日记整理成《马嘎尔尼使团使华观感》，说：“清政fu好比是一艘破烂不堪的头等战舰，它之所以在过去一百五十年中没有沉没，仅仅是由于一班幸运、能干而警觉的军官们的支撑，而她胜过邻船的地方，只在她的体积和外表。但是，一旦一个没有才干的人在甲板上指挥，那就不会再有纪律和安全了”。

中英《南京条约》的签订

1840年6月，英国借口保护所谓的鸦片贸易，国会通过了对战争拨款经费的表决，促成了这场战争，即第一次鸦片战争。英军先后攻陷舟山、虎门、厦门、宁波、吴淞、镇江等地，并霸占香港岛。清政府道光帝决定接受英国条件议和。
1842年8月，英国军舰驶抵南京下关江面，进逼南京，索要赎城费300万元。清政府被迫在静海寺与英国政府议约。此后由清政府代表钦差大臣耆英、两江总督牛鉴、署乍浦副都统伊里布与英国代表璞鼎查在英军旗舰“皋华丽号”正式签订中英《南京条约》。这是中国历史上第一个不平等条约，割地、赔款、五口通商、关税自主权、领事裁判权、最惠国待遇等侵略形式都在此条约中最早提出。
香港问题最早便是由此而来，1842年割让香港岛，1860年割让九龙司，1898年租借新界。新中国成立后，中英两国政府之间展开了漫长的关于香港主权的谈判之路。

1997，香港回归交接仪式

1997年6月30日23时42分至7月1日零时12分，香港政权交接仪式在香港会展中心隆重举行。386率中国政府代表团，英国王储查尔斯王子率英国政府代表团参加了这一仪式。