保险理赔为何要投保人先行垫付赔偿款？

交通事故认定我是权责，我没有违规和违章，更没有酒后驾驶，我买了全额保险，为什么要我先行垫付再拿单子去报销？这合理吗？如果我撞了一个上千万的车，维修费要几百万的话，一个基层打工者，把房子卖了都先行垫付不起，这合理吗？如果我有那么多钱，我还有必要买保险吗？我都敢直接裸车上路了。还有就是，虽然我是右转弯，但是下陡坡路段右转，时速不可能超过30码，但是保险公司到现场，什么都没问，直接说是我的责任，我就笑了。我敢肯定，对方的车子百分之百超速了，城内规定时速是60码，那个女司机起码开到了80码以上，而且她的右边很大一块空地没车经过，完全可以避免的事故，她却方向都不打一下直接撞过来了，这让我想得通吗？
主要还是理赔的事情，我的车维修1000多块钱，我在他们保险的维修厂维修的，要我先行垫付，她的车在4S店维修的，需要30000多块钱，也要我先行垫付。不是说理赔方面的话，车主是不用出面跟对方联系的吗？保险公司不是帮投保人搞定一切的吗？为什么对方车主去4S店维修车子，开维修单都要我去呢？我不明白。