解放双手，教你DIY一个能自动刷牙的头盔

补图

第一步：物料准备
MeArm机械臂
头盔
Arduino UNO
配合Arduino使用的SainSmart扩展板
牙刷
总成本大约为140美元

第二步：组装机械臂
因为这里购买的是MeArm推出的机械臂，相关的组件都已齐备，其组装也有教程，这里就不再详细论述了。注意，我们不需要爪子部分。

牙都懒得刷，你是有多懒
——我快要被火烧死了我要水，给我水

第三步：安装牙刷

首先在牙刷的刷毛背面钻孔，选择这个位置才能为刷牙提供足够的力，将机械臂上相对位置的套件安装到牙刷上，并将其固定到机械臂上。

楼主因为牙刷位置没弄好导致牙龈出血送往医院急救了 大家散了吧

图呢

第四步：配置头盔
在头盔上钻孔。
将用于控制转向的舵机固定到头盔上，注意不要将整个舵机安装到头盔内部，不然你可能没办法将你的头塞进去。

静静的看你发图

第五步：安装机械臂
接下来就是将机械臂安装到头盔上，到这里机动单元的配置就完成了。

第六步：安装Arduino
将配置了扩展板的Arduino安装固定到头盔上，因为这里采用的是滑板爱好者使用的头盔，上面有一些孔洞，所以可以采用绳索绑定的形式进行固定，注意接口的方向，方便接线即可。
接下来将舵机连接到板上，将机械臂的底部电机连接到第7脚，接下来将中部和上部的电机分别连接到第6和第8脚。

第七步：配置代码
控制刷牙的机械臂工作过程非常简单，归结起来不过是左右运动而已，以下是该系统工作时所需要的代码。
#include
Servo servo[3];
//定义舵机接口
static const int servoPin[3] = {7,8,6};
void setup()
{
Serial.begin(9600);
for(int i=0; i<3; i++){
servo[i].attach(servoPin[i]);
}
//让机器臂在头盔顶部折叠
servo[0].write(90); // base
servo[1].write(30); // upper arm
servo[2].write(150); // lower arm
}
void loop()
{
// 开始刷牙前等待5秒
delay(5000);
// 刷牙准备，机械臂就位
servo[1].write(180);
servo[0].write(90);
servo[2].write(70);
delay(1000);
// 来回刷
for(int i = 0; i<10; i++){
servo[2].write(60);
delay(200);
servo[2].write(120);
delay(200);
}
//完成后再次折叠机械臂
servo[0].write(90);
servo[1].write(30);
servo[2].write(150);
}