确定房间里的位置

有什么模块可以确定房间里面的具体位置，可以让小车去指定的一点

问题是用什么模块测距离

不感兴趣

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目前来说，还没有什么既便宜又好用的方法

俩个点是不就够了

红外

一般自动清扫机不需要提前了解整个房屋布局。清扫机通常是采用自我学习的方法，记录自己的行程并保存，最后得到一个房间可达地区的地图。
一般还要通过设置自动光栏来限制清扫机的活动范围，禁止其超越某区间。
那种能自动回“窝”充电的，也应该是同样原理，只是算法更先进一点。

可以参考扫地机

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