马子冲锋和镫子冲锋不是一个概念，好比800年前的火箭和现在的火箭概念不同是一个道理。

马镫和冲锋没必然关系，但有了马镫对骑射很重要

没有马镫也能很容易发起冲锋。马镫的用处是减少农耕民族训练骑兵的成本和时间

没有马蹬的时候人们骑马是用双腿加紧马腹稳定身体的，这需要很高的技巧而且训练不易效果不好，所以当时人骑马时身体尽量贴近马背以保持平衡。当时是有骑兵冲锋的而且不少，当然不是夹枪冲锋，那样人肯定会掉下来。据说当时骑兵用枪是把枪的一端架在肩膀上然后冲锋，这样可以让骑士少受到反作用力以免坠马。不过我是实在想像不出来这是什么样子，估计效果不好。没马镫的时候弓骑兵还有标枪骑兵很多，这些受马蹬影响少些，还有骑兵对步兵其实还有身高优势，所以即使没有马蹬骑兵依然是很强的战力

关于基友的论述很多，一种说法是持标枪投掷杀伤，根本没有反冲力什么事儿。然后就是持短剑向下劈砍了，也不必直刺。
btw. 因为需要在一个很困难的平台上作战，所以才必须是精锐啊。

那標槍騎兵跟配盾騎兵，不全摔下馬了

没马蹬时可以将矛或标枪架在肩上。或者就用单手武器

我是学英式马术的，没马镫慢跑简单，快步难，不知道有没有帮助

而去没马镫是膝盖用力，有马登是小腿肚用力

建议感兴趣的朋友可以去参观一下：匈牙利卡塞学校。你们可以在那里找到答案！卡塞本人就号称匈奴后裔。

马鞍上装自慰棒

不不不基友骑兵是用拿标枪的方式拿长矛的，到了阵前像插鱼一样往敌人步兵头上插下去然后拔刀作战

他们不知道有没有高桥马鞍，如果有，就可以夹枪冲锋。