朝鲜半岛的旧石器时代始于公元前50万年，公元前10世纪开始进入青铜器时代。到了公元前4世纪进入铁器时代。朝鲜民族是多起源民族，虽然今天的朝鲜民族早已成为血缘高度统一的单一民族，但在历史上却是从石器时代开始就在东北亚繁衍生息的原住民和陆续从欧亚大陆迁徙到朝鲜半岛的各部落和民族融合形成的民族。早在石器时代，朝鲜半岛就有人类居住遗迹，朝鲜半岛也是除欧洲大陆以外，青铜器时代人类遗迹支石墓被发现最多的地区。老亚洲人在旧石器时代，最先到达朝鲜半岛，之后一直到青铜器时代，以阿尔泰人为主的新亚洲人陆续从欧亚大陆迁徙到朝鲜半岛，形成了今天的朝鲜民族。神话传说中桓国和倍达国是朝鲜民族史前的国家。