先软后硬原则，软件确实没问题了再看看软件设置的单片机接口是否接对，如果都没问题，应该就是电压问题了，用万用表分别测量各电机两端电压

问一下，楼主。电机驱动模块是不是要接一个12v的电源

请问楼主的电机驱动模块怎么弄的？

电机驱动自己做要很久，dxp画图然后腐蚀铜板，很麻烦做了还不一定能用，但是手动自己做就学到很多好处比如dxp画图，然后焊接技术等等

你是用一个电源给2个驱动模块供电吗

楼楼 求个循迹程序。谢谢

想请教一下楼主， 我原本是单片机和l298n分开供电的，但是那样12v输入会变成只剩5v不知什么原因，现在是用单片机连接l298n5v接口，变成8v可是还是不动，还有我用的是开发板，程序现象可以根据小灯的亮暗来看的，原本应该全暗或是全亮(指一个灯的亮度)但是这里和l298n连接后不是全亮就是半亮 我的总接线是:l298n的IN1,IN2,IN3,IN4连接单片机p1的0～3接口，ena和enb的跳线帽没有拆，小车同一边一边的两个轮子并联接out1,2，另一边同样方式接out34，12v接12v电池正极，gnd连接单片机开发板的gnd然后引出一条线连接电池负极，蓝牙模块方面vcc连接单片机5v接口，gnd和单片机gnd连接，tx和rx分别连接p3.0p3.1，用充电宝对单片机开发板供电，有什么错误吗？谢谢

能把你每个元件的连接图发给我看看嘛

大神请指教，594143585