请问如何在启动新terminal时快捷执行几句命令?

大家好,本人linux新手一只,最近在学习ROS系统,碰到一个问题如下:
在没开启一个新的terminal终端时,需要先执行下述两句命令:
$ cd ~/catkin_ws
$ source devel/setup.bash
后面的ROS系统相关的指令才能生效,想请问下是否有快捷一些的方法(比如映射到快捷键上等)可以方便执行固定的几句命令呢?
先谢谢各位了