求指点！

你需要动量轮

既然这个是最稳定的，那加小风扇不就可以了么

一般都先从六桨入门，用动力隔离，然后通过调整齿轮转速达到倾斜目的。接下来做四桨，用动量轮调节平衡和控制。直升机和鱼鹰最后做，具体方法与四桨类似，但更复杂。

3种方法，动量轮，配重球，倾斜盘
http://tieba.baidu.com/p/4157305215
http://tieba.baidu.com/p/3994710414?share=9105&fr=share
其实是有一篇专门的直升机教学的，从引擎到转向方法，都是同一个大神的作品，你可以找下，因为太久了我表示懒得去翻了

我一开始做了个直升机，觉得挺成功的，共轴双桨变桨距，以及三轴动量轮核心，那时候觉得自己牛逼爆了，做了个可飞可控的直升机，后来发现我勒个去他们做的直升机复杂多了，不仅稳定而且控制灵活，我那个能飞起来能悬停能飞一小段稍微能转一下弯然后就暴走了……人比人，差太远啊……后来看到跷跷板，就在原来的基础上做了一个，发现……当飞机倾斜一定角度之后桨叶就晃得跟啥一样，然后就解体了……现在我做出固定翼了，想尝试鸭翼结构，或者前掠翼，但是那样需要的零件很多，而我的电脑跑不动……话说坚持无MOD实在是很自虐啊……

楼主这个翼头是倾斜盘式的，用动量轮和小风扇之类的方式只能倾斜主轴，所以才会有问题。两个方法，一是改翼头，放弃跷跷板方式，采用固定旋翼，使用动量轮或是小风扇控制方向，做成传统直升机。方案2是，保留跷跷板式翼头，使用倾斜盘式控制方向，不过后者上手难一些，初做直升机的话得先去百度补下课。

这个原理是好久以前的了，你不说我都快忘了。。。。。。