随着科学技术日新月异的发展，现代涌现出众多的新兴科学技术分支：如光导纤维和激光技术；自动化技术和控制论；计算机和信息论；原子能工程和核子学；遗传工程和分子生物学；润滑材料与技术；宇航科技等等。这已经成为一股巨大的力量，对人类的劳动方式和生活方式进行着急剧地改变，对社会各方面也产生深刻的变化。随着自动化的发展，工业控制的技术发展越来越快，这也使得工厂的生产效率比起原先大幅提高了，工业自动化也日益被提出进程。
近几年工业自动化和工业机器人的发展极为迅速，而在机械设备和机器人的自动控制系统上有两种不同的解决方案：一是使用基于工控机的控制系统；一种是使用基于PC的控制系统。虽然在发展过程中，使用PC的控制系统的确给机械设备和机器人的自动控制带来了巨大的改变，但是由于反复比较验证实际使用就比较少了，就相对于工控机控制系统，也就确实存在很多的劣势和不足。所以在实际应中，使用工控机的解决方案更有实用性。那么为什么在现实的控制中，使用PC的控制系统极为少见呢？为什么自动控制系统更倾向于使用工控机呢？
很多时候我们都将基于PC的控制系统认为是一个效率低下、存在安全隐患的控制系统。因为，使用PC的控制系统相较于专用控制器来说比较脆弱，在遇到碰撞或是其他毁坏时更容易损伤。而且，运用PC的控制系统会使控制系统的启动变得较为复杂，在节约成本方面也很难做的很好。同时，系统的安全性不足也是其中一个需要考虑的重要因素。所以这样就促使了工业更多的选择了专用控制器。
为了维持工控机系统的正常运行，我们就会把安全管理软件嵌入在工控机（工业PC）中。但是还是可能有一些我们难以预测的风险在其中，例如，当有病毒侵入控制软件中或是将防火墙重置，这都有可能使系统的一些基本功能失效、瘫痪。
由于过程控制系统对于控制程序的中断要比机器的操作更为灵敏一些，而系统瘫痪更容易造成停产，所以最关键的因素是就保障系统的稳定。如果是过程控制系统出现了故障，那么可能会造成整个生产线停工，而且将会带来一系列严重的后果。但是如果一个机器人控制系统出现了故障，那么我们至多就是使该机器人的生产线停掉。
现在工控机的硬件系统现在已经做的非常稳定了，它们已经能够适应强震、高温等恶劣的工业现场环境，它们和传统的PLC（可编程逻辑控制器）控制系统一样稳定可靠。但是工业计算机支持的是windows、Linux或是其他的vendor- developed 软件系统。而且他们的可靠性提高了很多：具有实时监控功能的系统，有些用户还将FPGAs和高性能的数据处理机联合使用，将实时控制系统运行在FPGA上。
工控机与普通计算机相比必须具有以下特点：
1、机箱采用钢结构，有较高的防磁、防尘、防冲击的能力。
2、机箱内有专用底板，底板上有PCI和ISA插槽。
3、机箱内有专门电源，电源有较强的抗干扰能力。
4、要求具有连续长时间工作能力。
5、一般采用便于安装的标准机箱（4U标准机箱较为常见）
注：除了以上的特点外，其余基本相同。另外，由于以上的专业特点，同层次的工控机在价格上要比普通计算机偏贵，但一般不会相差太多。
尽管工控机与普通的商用计算机机相比，具有得天独厚的优势，但其劣势也是非常明显的--数据处理能力差，具体如下：
1、配置硬盘容量小；
2、数据安全性低；
3、存储选择性小；
4、价格较高。
目前工控机的劣势也逐渐在被优化，很多工控机已经可以和普通的商业计算机相媲美。
随着电力冶金、石化、环保、交通、建筑等行业的迅速发展，从数字家庭用的机顶盒、数字电视，到银行柜员机、高速公路收费系统、加油站管理、制造业生产线控制，金融、政府、国防等行业应用在这不断增加。
那么工控机该怎么选择呢？
国内工控机大体分为3类。
一丶欧美品牌如德国的西门子和控创，美国NI等欧美品牌，他们性能高但价格极其昂贵。其在国内表现为代理商如武汉海晨工控丶北京天拓四方等
二丶研华丶德承等台系品牌，他们性能好，但价格却比欧美便宜很多。以性价比著称。其在国内表现为代理商如北京研控兴业。
三丶研祥丶华北工控等国内品牌，他们价格相比来说最低，但是质量也是三类中最低的。
最终如何选择是要综合考虑公司实际情况以及自身需求来决定。
近几年工业自动化和工业机器人的发展极为迅速，而在机械设备和机器人的自动控制系统上有两种不同的解决方案：一是使用基于工控机的控制系统；一种是使用基于PC的控制系统。虽然在发展过程中，使用PC的控制系统的确给机械设备和机器人的自动控制带来了巨大的改变，但是由于反复比较验证实际使用就比较少了，就相对于工控机控制系统，也就确实存在很多的劣势和不足。所以在实际应中，使用工控机的解决方案更有实用性。那么为什么在现实的控制中，使用PC的控制系统极为少见呢？为什么自动控制系统更倾向于使用工控机呢？
很多时候我们都将基于PC的控制系统认为是一个效率低下、存在安全隐患的控制系统。因为，使用PC的控制系统相较于专用控制器来说比较脆弱，在遇到碰撞或是其他毁坏时更容易损伤。而且，运用PC的控制系统会使控制系统的启动变得较为复杂，在节约成本方面也很难做的很好。同时，系统的安全性不足也是其中一个需要考虑的重要因素。所以这样就促使了工业更多的选择了专用控制器。
为了维持工控机系统的正常运行，我们就会把安全管理软件嵌入在工控机（工业PC）中。但是还是可能有一些我们难以预测的风险在其中，例如，当有病毒侵入控制软件中或是将防火墙重置，这都有可能使系统的一些基本功能失效、瘫痪。
由于过程控制系统对于控制程序的中断要比机器的操作更为灵敏一些，而系统瘫痪更容易造成停产，所以最关键的因素是就保障系统的稳定。如果是过程控制系统出现了故障，那么可能会造成整个生产线停工，而且将会带来一系列严重的后果。但是如果一个机器人控制系统出现了故障，那么我们至多就是使该机器人的生产线停掉。
现在工控机的硬件系统现在已经做的非常稳定了，它们已经能够适应强震、高温等恶劣的工业现场环境，它们和传统的PLC（可编程逻辑控制器）控制系统一样稳定可靠。但是工业计算机支持的是windows、Linux或是其他的vendor- developed 软件系统。而且他们的可靠性提高了很多：具有实时监控功能的系统，有些用户还将FPGAs和高性能的数据处理机联合使用，将实时控制系统运行在FPGA上。
工控机与普通计算机相比必须具有以下特点：
1、机箱采用钢结构，有较高的防磁、防尘、防冲击的能力。
2、机箱内有专用底板，底板上有PCI和ISA插槽。
3、机箱内有专门电源，电源有较强的抗干扰能力。
4、要求具有连续长时间工作能力。
5、一般采用便于安装的标准机箱（4U标准机箱较为常见）
注：除了以上的特点外，其余基本相同。另外，由于以上的专业特点，同层次的工控机在价格上要比普通计算机偏贵，但一般不会相差太多。
尽管工控机与普通的商用计算机机相比，具有得天独厚的优势，但其劣势也是非常明显的--数据处理能力差，具体如下：
1、配置硬盘容量小；
2、数据安全性低；
3、存储选择性小；
4、价格较高。
目前工控机的劣势也逐渐在被优化，很多工控机已经可以和普通的商业计算机相媲美。
随着电力冶金、石化、环保、交通、建筑等行业的迅速发展，从数字家庭用的机顶盒、数字电视，到银行柜员机、高速公路收费系统、加油站管理、制造业生产线控制，金融、政府、国防等行业应用在这不断增加。
那么工控机该怎么选择呢？
国内工控机大体分为3类。
一丶欧美品牌如德国的西门子和控创，美国NI等欧美品牌，他们性能高但价格极其昂贵。其在国内表现为代理商如武汉海晨工控丶北京天拓四方等
二丶研华丶德承等台系品牌，他们性能好，但价格却比欧美便宜很多。以性价比著称。其在国内表现为代理商如北京研控兴业。
三丶研祥丶华北工控等国内品牌，他们价格相比来说最低，但是质量也是三类中最低的。
最终如何选择是要综合考虑公司实际情况以及自身需求来决定。
