须鲸科 (Balaenopteridae)是现存须鲸亚目中最大的科，包括须鲸属(Balaenoptera)与大翅鲸属(Megaptera)，然而结合化石记录来看，须鲸属(Balaenoptera)仅仅是一个并系群。现存大多数须鲸科(Balaenopteridae)有呈弓状的上颌骨，上枕骨盾呈三角形，额骨的眶上突较低，上枕骨的前端与额骨的眶上突后缘距离较远，鼓泡呈卵状。须鲸属(Balaenoptera)鳞状骨有粗短的颧骨突，鳞状骨的小窝有弹性的骨骼称为鳞褶，此外须鲸属(Balaenoptera)具有鳞状骨缝，鳞状骨后侧缘肿胀。
在19世纪发现了许多所谓的须鲸属(Balaenoptera)化石记录，最早要追溯至中新世中期 , 美国马萨诸塞州中新世中期(约1500万年前)地层发现的Balaenoptera sursiplana只有少量脊椎化石且没法和任何须鲸科作出比较。
喙吻须鲸(Balaenoptera rostratella)下颌长约194厘米，大小与今天的小须鲸(Balaenoptera acutorostrata)相彷，喙吻须鲸(Balaenoptera rostratella)的颅骨与古老的新须鲸类更相似。
哥氏须鲸[Balaenoptera garopii(Balaenoptera musculoides)左下颌齿骨长约291厘米，与波尔须鲸(Balaenoptera borealina)一样为疑难学名。
似蓝鲸(Balaenoptera sibbaldina)只有一个幼体的头骨 ,它可能就是蓝鲸的同物异名。
1 – 9. 哥氏须鲸[Balaenoptera garopii(Balaenoptera musculoides)]
10 – 16. 博尔蒂尼更新鲸( Plesiocetus burtini)
17 – 22. 赫兹更新鲸( Plesiocetus hupschii)
23 – 24. 格氏更新鲸(Plesiocets gervaisii)
戴维森须鲸(Balaenoptera davidsonii)全长要少于6米，下颌齿骨有着须鲸属种的特征因此被划作须鲸属，戴维森须鲸(Balaenoptera davidsonii)与其他须鲸属种之间的关系尚且不明。
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西里美须鲸(Balaenoptera similis)及微小须鲸(Balaenoptera minutis )的齿骨大小为戴维森须鲸(Balaenoptera davidsonii)的1.5倍，两者均为疑难学名。
早上新世比利时的波尔须鲸(Balaenoptera borealina)下颌长约300厘米 , 大概为戴维森须鲸(Balaenoptera davidsonii)的2.7倍 , 侧面横向地膨大及具有球状的髁状突。
普里斯卡须鲸(Balaenoptera prisca )全长可达7至8米，化石被发现于法国，它的归属也存在疑问。
柯塔更新鲸(Plesiocetus cortesii)下颌长达1.15米，它曾被划归须鲸属，柯塔更新鲸(Plesiocetus cortesii)是须鲸科中的原始种类。
北美的佛罗里达须鲸(Balaenoptera floridana)与普氏柯塔须鲸(Balaenoptera cortesii portisii)为同一物种，佛罗里达须鲸(Balaenoptera floridana)右下颌齿骨长约2.1米，它也不属于须鲸属(Balaenoptera)。
佛罗里达须鲸(Balaenoptera floridana)
普氏柯塔须鲸(Balaenoptera cortesii portisii)
卡佩利尼平新须鲸(Cetotheriophanes capellinii)下颌齿骨长约2.55米，它曾被划归须鲸属，与大多数史前须鲸科一样，上枕骨没有向前延，此外突出于颞窝的部分较少，卡佩利尼平新须鲸(Cetotheriophanes capellinii)的颅骨呈较少套叠作用。
居维叶原须鲸[Protororqualus cuvieri (“Balaenoptera” cuvieri)]全长可达7米，与卡佩利尼平新须鲸(Cetotheriophanes capellinii)及柯塔更新鲸 (Plesiocetus cortesii)一样，居维叶原须鲸(Protororqualus cuvieri)颅骨呈较少的套叠作用。
居维叶小须鲸(Balaenoptera acutorostrata cuvierii)过去一直被视为小须鲸的亚种，然而居维叶小须鲸(Balaenoptera acutorostrata cuvierii)吻部比脑颅长得多 , 小须鲸 (Balaenoptera acutorostrata)吻部与脑颅等长 , 此外居维叶小须鲸(Balaenoptera acutorostrata cuvierii)的上枕骨(supraoccipital)前端要较平坦 , 没有小须鲸 (Balaenoptera acutorostrata)倾斜的上枕骨。居维叶小须鲸(Balaenoptera acutorostrata cuvierii) 下颌窝后突与须鲸科(Balaenopteridae)的截然不同 , 它没有新月形的关节窝 , 此外耳外骨有厚重的前突。居维叶小须鲸(Balaenoptera acutorostrata cuvierii)曾留下一具长达8米的骨骼化石，然而在意大利各地也发现了更大的个体，另一具化石样本MPP-47 总长为9.25米，根据更大的化石样本显示居维叶小须鲸(Balaenoptera acutorostrata cuvierii)最大可能长达12米。
此外在意大利也发现了长达3.24米的左下颌骨(化石样本MPP-46a)，尽管被认为是属于居维叶小须鲸(Balaenoptera acutorostrata cuvierii)，不过化石样本MPP-46a下颌形状更类似座头鲸属，是否属于居维叶小须鲸(Balaenoptera acutorostrata cuvierii)尚存疑问。最后说一下在意大利也发现了长达72厘米的须鲸肱骨化石，根据肱骨化石估算该鲸类全长超过20米。
在意大利发现的长达10至12米的小须鲸(Balaenoptera acutorostrata)颅骨化石
意大利的小须鲸(Balaenoptera acutorostrata)化石，上新世
意大利博物馆收藏的一具上新世须鲸科化石
在19世纪发现了许多所谓的须鲸属(Balaenoptera)化石记录，最早要追溯至中新世中期 , 美国马萨诸塞州中新世中期(约1500万年前)地层发现的Balaenoptera sursiplana只有少量脊椎化石且没法和任何须鲸科作出比较。
喙吻须鲸(Balaenoptera rostratella)下颌长约194厘米，大小与今天的小须鲸(Balaenoptera acutorostrata)相彷，喙吻须鲸(Balaenoptera rostratella)的颅骨与古老的新须鲸类更相似。
哥氏须鲸[Balaenoptera garopii(Balaenoptera musculoides)左下颌齿骨长约291厘米，与波尔须鲸(Balaenoptera borealina)一样为疑难学名。
似蓝鲸(Balaenoptera sibbaldina)只有一个幼体的头骨 ,它可能就是蓝鲸的同物异名。
1 – 9. 哥氏须鲸[Balaenoptera garopii(Balaenoptera musculoides)]
10 – 16. 博尔蒂尼更新鲸( Plesiocetus burtini)
17 – 22. 赫兹更新鲸( Plesiocetus hupschii)
23 – 24. 格氏更新鲸(Plesiocets gervaisii)
戴维森须鲸(Balaenoptera davidsonii)全长要少于6米，下颌齿骨有着须鲸属种的特征因此被划作须鲸属，戴维森须鲸(Balaenoptera davidsonii)与其他须鲸属种之间的关系尚且不明。
点击展开，查看完整图片西里美须鲸(Balaenoptera similis)及微小须鲸(Balaenoptera minutis )的齿骨大小为戴维森须鲸(Balaenoptera davidsonii)的1.5倍，两者均为疑难学名。
早上新世比利时的波尔须鲸(Balaenoptera borealina)下颌长约300厘米 , 大概为戴维森须鲸(Balaenoptera davidsonii)的2.7倍 , 侧面横向地膨大及具有球状的髁状突。
普里斯卡须鲸(Balaenoptera prisca )全长可达7至8米，化石被发现于法国，它的归属也存在疑问。
柯塔更新鲸(Plesiocetus cortesii)下颌长达1.15米，它曾被划归须鲸属，柯塔更新鲸(Plesiocetus cortesii)是须鲸科中的原始种类。
北美的佛罗里达须鲸(Balaenoptera floridana)与普氏柯塔须鲸(Balaenoptera cortesii portisii)为同一物种，佛罗里达须鲸(Balaenoptera floridana)右下颌齿骨长约2.1米，它也不属于须鲸属(Balaenoptera)。
佛罗里达须鲸(Balaenoptera floridana)
普氏柯塔须鲸(Balaenoptera cortesii portisii)
卡佩利尼平新须鲸(Cetotheriophanes capellinii)下颌齿骨长约2.55米，它曾被划归须鲸属，与大多数史前须鲸科一样，上枕骨没有向前延，此外突出于颞窝的部分较少，卡佩利尼平新须鲸(Cetotheriophanes capellinii)的颅骨呈较少套叠作用。
居维叶原须鲸[Protororqualus cuvieri (“Balaenoptera” cuvieri)]全长可达7米，与卡佩利尼平新须鲸(Cetotheriophanes capellinii)及柯塔更新鲸 (Plesiocetus cortesii)一样，居维叶原须鲸(Protororqualus cuvieri)颅骨呈较少的套叠作用。
居维叶小须鲸(Balaenoptera acutorostrata cuvierii)过去一直被视为小须鲸的亚种，然而居维叶小须鲸(Balaenoptera acutorostrata cuvierii)吻部比脑颅长得多 , 小须鲸 (Balaenoptera acutorostrata)吻部与脑颅等长 , 此外居维叶小须鲸(Balaenoptera acutorostrata cuvierii)的上枕骨(supraoccipital)前端要较平坦 , 没有小须鲸 (Balaenoptera acutorostrata)倾斜的上枕骨。居维叶小须鲸(Balaenoptera acutorostrata cuvierii) 下颌窝后突与须鲸科(Balaenopteridae)的截然不同 , 它没有新月形的关节窝 , 此外耳外骨有厚重的前突。居维叶小须鲸(Balaenoptera acutorostrata cuvierii)曾留下一具长达8米的骨骼化石，然而在意大利各地也发现了更大的个体，另一具化石样本MPP-47 总长为9.25米，根据更大的化石样本显示居维叶小须鲸(Balaenoptera acutorostrata cuvierii)最大可能长达12米。
此外在意大利也发现了长达3.24米的左下颌骨(化石样本MPP-46a)，尽管被认为是属于居维叶小须鲸(Balaenoptera acutorostrata cuvierii)，不过化石样本MPP-46a下颌形状更类似座头鲸属，是否属于居维叶小须鲸(Balaenoptera acutorostrata cuvierii)尚存疑问。最后说一下在意大利也发现了长达72厘米的须鲸肱骨化石，根据肱骨化石估算该鲸类全长超过20米。
在意大利发现的长达10至12米的小须鲸(Balaenoptera acutorostrata)颅骨化石
意大利的小须鲸(Balaenoptera acutorostrata)化石，上新世
意大利博物馆收藏的一具上新世须鲸科化石
