APM地面站航点任务DO-JUMP不停的跳到底是1还是-1呢？

新手准备测试自动航点飞行，由于不确定性打算设5个航点让他自动不停飞，好给我充足的时间看飞控表现。官方的文档和翻译我拿不准到底哪个是真的，我上个图把，或者有经验的告诉我下，我打算手动把飞机飞起之后，然后开始AUTO，从1-5再到1，官网这么解释的do_jump,原文是Rep的值是 -1为始终跳，可是翻译软件是1为始终跳，我擦！
图上的线貌似是1为始终跳，不确定麻烦有经验的给说下到底是几


以下我设置-1的图